速度控制 (G2269427)

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有 3 种类型的速度控制可用：

• 标准速度控制系统
• 自适应速度控制系统
• 限速器系统。

标准速度控制系统保持驾驶员选择的设定速度。 系统操作由动力传动系统控制模块 (PCM) 控制。 驾驶员通过进一步的输入来暂停或取消操作。

自适应速度控制系统除具有与标准系统相同的功能外，但还具有以下功能：

• 将车辆行驶速度自动降低至设定速度以下，以在缓慢行驶的车辆后面维持选定的时间间隔。
• 车辆自动加速至设定速度。 当前方道路通畅后，因车辆行驶较慢而降低设定速度。
• 当车辆进入较慢行驶车辆的指定时间间隔内时，该系统会提醒驾驶员。

限速器系统将车速限制为可调节的最大预设值，并阻止车辆超过该速度。

速度控制开关

速度控制开关位于右侧方向盘开关组上。 这些开关通过飞线与钟簧式绕线器连接。 速度控制开关是电阻梯型开关。 速度控制开关改变车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM) 提供的 5 伏信号的电阻。 信号沿局域互联网络 (LIN) 总线，经由钟簧式绕线器反馈给 BCM/GWM。

在配备标准速度控制系统的车辆上，BCM/GWM 通过 FlexRay 发送控制信号，以供动力传动系统控制模块 (PCM) 使用。 配备自适应速度控制系统的车辆上，BCM/GWM 还通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线发送控制信号。 BCM/GWM 还会将控制信号发送给自适应速度控制模块 (ASCM)。

自适应速度控制开关与标准速度控制开关相同，只是增加了 2 个时间间隔开关。 时间间隔开关使驾驶员可将“跟车模式”和“前方预警”功能调整为 4 个预设时间间隔之一。

4 个预设时间间隔如下：

• 间隔 1 = 0.8 秒
• 间隔 2 = 1.3 秒
• 间隔 3 = 1.8 秒
• 间隔 4 = 2.3 秒。

当车距时间间隔开关工作时，选定的车距时间间隔会显示在信息中心。

启用自适应速度控制时，开关将会调整跟车模式时间间隔。 禁用自适应速度控制时，开关将会调整前向警示时间间隔（如果前向警示在仪表盘 (IC) 菜单中启用）。 设置每次点火开关打开（电源模式 6）时，跟车模式功能默认为间隔 3。 当点火开关打开（电源模式 6）时，前方预警功能可调用最后选择的时间间隔。

速度控制

标准速度控制系统由以下部件组成：

• 设置“+”开关
• “-”开关
• “RESUME”（恢复）开关
• “CANCEL”（取消）开关
• 自动限速器（ASL）开关。

速度控制系统还使用：

• 动力传动系统控制模块 (PCM)
• 方向盘右侧开关组件间隔增大和减小控制开关
• 制动踏板开关
• 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块
• 加速器踏板位置 (APP) 传感器。

自适应速度控制

自适应速度控制系统使用前视雷达传感器来扫描前方路面。 自适应速度控制系统正在寻找以与感应车辆不同的速度移动的物体。 当目标确定后，自适应速度控制系统将监控感应车辆与目标车辆之间的时间间隔。

当时间间隔降至低于驾驶员所选水平时，速度控制系统将进行干预。 速度控制系统将通过减少燃油供应和/或应用制动器降低车辆速度，直到获得正确的时间间隔为止。 驾驶员可以在 4 个时间间隔设置中选择。 所选设置显示在仪表 (IC) 中。

该系统将检测以下内容，但不对其作出反应：

• 迎面车道中的车辆
• 静止车辆
• 行人。

在最低设置速度 16 公里/小时（10 英里/小时）和最高速度 200 公里/小时（124 英里/小时）之间时，自适应速度控制激活。 在低于最大公称速度 10 公里/小时（6 英里/小时）时，自适应速度控制也会激活，以先达到者为准。 仅在操作方向盘开关组上的 SET（设置）“+”开关输入了设定速度后，自适应速度控制才工作。 自适应速度控制系统只有在检测到目标车辆时才会干预设定速度。 速度控制系统只有在最小时间间隔被破坏或其计算出时间间隔将会破坏时，才会降低速度。

务必注意的是，系统旨在用于有限的驾驶状况下，驾驶员依然有责任谨慎驾驶。 这意味着系统可以随时被快速干预。 自适应速度控制系统不是一个碰撞警告系统，并且不会对静止物体做出反应。 该系统最适宜在逐渐弯曲的主干道/高速公路上使用。

自适应速度控制系统仅在以下情况下干预设定速度：

• 检测到目标车辆
• 最小时间间隔被损坏或将会被破坏。

自适应速度控制系统由自适应速度控制模块 (ASCM) 控制。

自适应速度控制系统还使用防抱死制动系统 (ABS) 控制模块。

自适应速度控制模块

自适应速度控制模块 (ASCM) 安装在与前保险杠横梁相连的支架上。

ASCM 包含前向观察雷达收发器以及相关的控制硬件和软件。 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘总线连接使 ASCM 可与其他系统控制模块进行通信。 ASCM 由来自后接线盒 (RJB) 中的超长点火继电器供电。

当点火开关打开（电源模式 6）时，ASCM 将激活（即使未启用速度控制）。 前方预警、高级紧急制动辅助系统 (AEBA) 和智能紧急制动 (IEB) 功能也使用 ASCM。 当点火开关打开（点火模式 6）时，ASCM 通电启动，但在车辆开始移动之前不会进行雷达传输。

ASCM 向车辆前方传输一个雷达电波，并检测其他车辆和前方物体反射的返回信号。 该雷达波束在七个区域内，在整个车辆纵轴为中心，进行总弧度 30°的电子扫描。 覆盖范围为标称位置的垂直方向 ±5°。 雷达以毫米波长（76-77 GHz）进行工作，并以一个相对较低的功率水平（无高功率脉冲）传输频率调制连续波信号。 控制模块可在最长约 150 米（500 英尺）扫描弧形范围内检测到物体的范围、相对速度和角度。

ASCM 将来自防抱死制动系统 (ABS) 控制模块的车速数据与外部物体的相对速度进行比较。 雷达检测到的物体速度可以确定物体是否静止不动。 如果配备的轮胎直径不同于车辆规定使用的轮胎直径，则此车速将不是真正的行驶速度。 车辆速度由 ABS 控制模块计算得出。 此情况可能导致静止物体被错误地识别为移动车辆，并导致在畅通路面上进行自动减速。

ASCM 不断监测移动的车辆和静止的物体，以确定它是否能够正常“看到”。 如果 ASCM 仅能检测到很少的物体，或该区域内几乎没有路边物体或其他车辆，则会确定其受到遮挡。 例如，前保险杠下部格栅上的积雪或泥巴，或牌照的位置不正确。 ASCM 随后将禁用自适应速度控制系统并记录故障诊断码 (DTC)。 系统将在点火循环后重置。 这种情况下，ASCM 并没有故障，不应该更换。

如果在维修中更换了 ASCM，则其需要使用认可的维修工具进行机械垂直对齐。 使用 Jaguar Land Rover (JLR) 认可的诊断设备将 ASCM 置于服务模式，即可实现水平对齐。 然后，当 ASCM 执行校准例行程序时，需要短时间行驶车辆。 当仪表盘 (IC) 中的跟车模式警告指示灯停止闪烁时，校准完成。

进一步信息请参阅:自适应速度控制模块调节 (310-03 速度控制, 一般步骤).

限速器

限速器只是一个驾驶辅助系统。

该系统独立工作，与自适应和标准速度控制系统均无关 可在速度控制和限速器功能之间改变速度控制。

有 2 种类型的限速器：

• 自动速度限制器 (ASL)
• 智能限速器 (ISL)。

通过方向盘右侧开关组上的“LIM”（限速器）开关，可启用限速器系统。 或者，可以通过触摸屏 (TS) 操作菜单选择限速器系统启用。

限速器模式激活后，可操作“CANCEL”（取消）开关来选择 ASL 或 ISL。

自动速度限制器

当选择了 ASL 时，自动限速器 (ASL) 指示灯将点亮。 可使用速度控制系统的设定“+”和“-”开关来设置系统速度。 选定的速度显示在仪表盘 (IC) 中。 在任何时候都可使用速度控制“+”或“-”开关可以调整设定的速度。 操作“CANCEL”（取消）开关可暂停 ASL。

在以下情况下，操作“RES”（恢复）开关可恢复 ASL：

• 车速为先前设置的 ASL 速度
• 车速最大不超过先前设定的速度 30 公里/小时（19 英里/小时）。

如果车辆速度太高而不能恢复 ASL 工作，则 IC 将显示一条信息。

ASL 系统允许驾驶员完全控制车速，直至达到设定速度。 限速器将限制车速，从而使车速不超过设定限值。 如果驾驶员完全踩下加速器踏板，ASL 将被临时超控。

智能限速器

当选择了 ISL 时，智能限速器 (ISL) 指示灯将点亮。 ISL 将车辆的最大速度限制为当前法定适用的道路速度限值。 限速信息由导航系统和交通标志识别系统 (TSR) 提供。 如果没有有效可用的速度限值，ISL 将停用，且限速器默认为自动限速器 (ASL)。

ISL 系统仅对最低 30 公里/小时（19 英里/小时）至最高速度限值 130 公里/小时（80 英里/小时）范围内的速度设置进行响应。 如果不在此速度范围内，则信息中心将显示信息设定点不在范围之内。 如果任何 TSR 高于设定的最大速度限值范围，ISL 将速度限制器设置为无限制。

操作速度控制设置“+”和“-”开关，可以在法定速度限值上下最大 10 公里/小时（6 英里/小时）范围内调节速度。 如果检测到法定速度限值高于或低于当前车速，则 ISL 会将速度调整在一个安全的水平。 操作“RESUME”（恢复）开关会使车辆以更快地速率达到此限值。

如果车辆速度超过车速限值 3.5 公里/小时（2 英里/小时）以上，信息中心将显示一条警告信息。 如果车辆速度连续 4 秒钟超过车速限值 7 公里/小时（5 英里/小时）以上，将会发出蜂鸣音。

操作“CANCEL”（取消）开关将使 ISL 进入待机模式，操作“RESUME”（恢复）开关可重新激活 ISL。

如果驾驶员操作加速器踏板至最大值，ISL 将被操控。

如果车辆配备了 ASL 和 ISL 系统：

• 如果点火开关被关闭时正在使用 ASL 系统，则选定的 ASL 模式被保存。 当点火开关返回至打开位置（电源模式 6）时，则 ASL 将再次启用。 但是，未记忆速度设置，必须再次设置。
• 如果点火开关被关闭时正在使用 ISL 系统， 当点火开关再次打开（电源模式 6）时，ISL 将被禁用，限速器默认为 ASL 工作模式。

标准速度控制

速度控制系统与发动机管理系统组合在一起，通过加油干预来自动保持设定的车辆速度。 一旦启用，该系统也可用于加速车辆，而无需使用加速踏板。

速度控制系统由以下主要部件组成：

• “+”和“-”（设置/增大速度和减小速度）开关 - 位于右方向盘开关组上
• “RESUME”（恢复）开关 - 位于方向盘右侧开关组上
• “CANCEL”（取消）开关 - 位于方向盘右侧开关组上
• 钟簧式绕线器
• 仪表盘 (IC) 中的速度控制警告指示灯。

速度控制系统使用来自以下部件的输入：

• 制动踏板开关
• 加速器踏板位置 (APP) 传感器
• 动力传动系统控制模块 (PCM)
• 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块。

速度控制由驾驶员只使用右方向盘开关组上的开关进行操控。 当速度控制功能激活时，PCM 会调节发送给喷油器的输出信号，以根据需要调整燃油供给来保持设定速度。

在速度控制系统工作期间，PCM 通过调整燃油喷射持续时间和正时控制车辆速度。 当速度控制系统激活时踩下加速器踏板，APP 传感器 输出此信号，以供 PCM 使用。 然后 PCM 输出计算得到的节气门角度信号，以替代实际的节气门角度信号。 计算出的节气门角度是根据燃油需求量计算出来的，燃油需求量则取决于克服滚动阻力（车辆移行拖曳力）所需的扭矩。

速度控制的最低设置速度为 32 公里/小时（20 英里/小时）。

在以下情况下，速度控制自动暂停：

• 车辆速度降低至低于 24 公里/小时（15 英里/小时）
• 踩下制动踏板
• 操作“CANCEL”（取消）开关
• 选择了空档、驻车或倒车档
• 启用电动驻车制动器 (EPB)
• 实际车速与设定速度差别太大
• 超过设定速度后，踩油门踏板时间太长（超过 5 分钟）
• 防抱死制动系统 (ABS) 记录一个故障诊断码 (DTC) 故障
• 系统错误导致切断
• 已选择全路况自适应控制系统。

方向盘右侧开关组上有 4 个标准速度控制开关：

• 设置速度“+”（增大速度）开关
• 减小速度“-”开关
• “CANCEL”（取消）开关
• “RESUME”（恢复）开关。

标准速度控制开关位于方向盘右侧开关组件上。 这些开关是电阻梯型开关，可改变发送给它们的电压信号的电阻。 电阻梯连接到右方向盘开关组内的控制模块。 控制模块是一个局域互联网络 (LIN) 节点，它将数据传输到车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM)。 然后，BCM/GWM 将数据通过 FlexRay 传输到高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线。 如果 PCM 记录了速度控制开关故障 DTC，则应从方向盘右侧开关组和钟簧式绕线器上开始进行故障排查。 PCM 诊断装置检测到右侧方向盘开关组尚未提供更新的实时计数器。

速度控制警告指示灯

当启用速度控制时，速度控制警告指示灯将会点亮。

启用速度控制功能

按 SET（设置）“+”开关可启用速度控制。 接收到开关输入后，动力传动系统控制模块 (PCM) 将采用当前车辆速度作为速度控制设置速度。 当启用速度控制功能时，仪表盘 (IC) 将点亮速度控制警告指示灯且信息中心将显示设定速度。

一旦接合，可通过以下 3 种方法之一增大速度：

• 按住 SET（设置）“+”开关可使车辆加速。 释放该开关后，所达到的速度将设为控制速度。
• 重复操作 SET（设置）“+” 开关。 每操作一次会将车辆速度提高 2 公里/小时（1 英里/小时）。
• 使用油门踏板提高车速。 达到所需速度后，单次操作“SET+”（设置 +）开关可设定控制速度。

速度控制调整仅限于当前车速附近。 这意味着在操作“RESUME”（恢复）开关后无法进行速度调整，或者如果车速与设定速度明显不同，也无法进行速度调整。 如果设定速度与当前速度之间差别太大，则在恢复速度控制时可以明显注意到这点。 驾驶员可以设定新速度，但是无法调整旧速度。

降低控制速度

通过按住减速“-”开关可以降低设定速度，直至达到所需速度。 释放开关后，速度将重设为该值。 通过操作并释放减速“-”开关可以按增量方式降低设定速度。 每操作一次会将车辆速度降低 2 公里/小时（1 英里/小时）。

暂停速度控制

暂停速度控制意味着停用速度控制而不丢失内存中的速度。 在所有暂停事件中都会保留内存速度。 正如本节之前所述，可以通过多种方式暂停速度控制功能。

操作一次“RESUME”（恢复）按钮将会以先前设定的速度恢复速度控制。

自适应速度控制

自适应速度控制的启用、暂停和恢复速度控制与标准速度控制系统类似。

2 个系统之间的主要差异：

• 自适应速度控制系统在 32 公里/小时（20 英里/小时）以下车速时保持启用。
• 自适应速度控制系统使用制动器来减缓车辆，必要时停车。

通过操作“CANCEL”（取消）开关或制动踏板可以暂停自适应速度控制系统。 当车速高于 10 公里/小时（6 英里/小时）时，操作“RESUME”（恢复）开关可再次接合自适应速度控制系统。

自适应速度控制系统由以下主要元件组成：

• 自适应速度控制模块 (ASCM)
• 方向盘右侧开关组
• 动力传动系统控制模块 (PCM)
• 喷油器
• 防抱死制动系统 (ABS) 控制模块和液压控制单元 (HCU)
• 自适应速度控制警告指示灯 - 位于仪表盘 (IC) 内
• 前向警示警告指示灯。

自适应速度控制系统使用集成在 ASCM 中的前视雷达传感器。 雷达传感器扫描前方道路，搜索是否存在以与实际车辆速度不同的速度移动的物体。 当目标确定后，自适应速度控制系统将监测其自身与目标车辆之间的车距时间间隔。 当间隔降至低于驾驶员所选水平时，自适应速度控制系统将进行干预，直到获得正确的间隔为止。 自适应速度控制系统通过减小节气门输出和/或应用制动器来降低车速。 驾驶员可以在 4 个车距时间间隔设置中选择：0.8 秒、1.3 秒、1.8 秒和 2.3 秒。

当车辆移动时自适应速度控制启用。 自适应速度控制功能仅在通过操作设置“+”开关输入了设定速度时才能工作。

自适应速度控制系统仅在以下情况下干预设定速度：

• 如果自适应速度控制系统在主车行驶的车道上检测到速度较慢的目标车辆。
• 如果计算的车距时间间隔将被打破。

PCM 和燃油喷射控制与用于标准速度控制系统的对应部件没有变化。

点火开关打开（点火模式 6）时，ASCM 通电，但在车辆移动之前不会进行雷达传输。

自适应速度控制系统限制

自适应速度控制系统仅在特定的限制条件下用于增强速度控制。 下图说明了自适应速度控制系统可能延迟制动或意外制动的情况。 驾驶员需要在这些情况下进行干预。

在接近弯道或驶离转弯时，目标车辆可能会丢失或已发现一个新的目标。 这是因为前方车辆改变它们相对于自适应速度控制模块 (ASCM) 的角度位置。 在笔直路面上，如果感应车辆处于跟车模式且低于其所选的设定速度。 感应车辆丢失目标车辆将导致感应车辆加速至设定速度。 在弯道上或正在进入弯道时目标突然丢失时，这种加速是不合乎需要的。 在此情况下，系统将禁用恢复设定速度。

跟车模式

选择设定速度，并在前方车道中出现慢行车辆之前保持此速度。 当前方车辆进入自适应速度控制模块 (ASCM) 雷达的有效范围内时，该系统会将其标识为目标车辆。 当两车之间的距离接近设定的时间间隔时，自适应速度控制系统将降低发动机转速。 根据需要，自适应速度控制系统应用制动器以保持设定的时间间隔。

为了表明系统处于跟车模式：

• 仪表盘 (IC) 中跟车模式警告指示灯将点亮
• 在信息中心中显示当前的时间间隔设置。

跟车模式警告指示灯

自动制动仅限于全部压力（0.3 G 减速）的约 30％，目的是在跟车模式下进行平滑、逐步的减速。

跟车模式实际上是一个闭环系统。 如果前方有多辆车，则选择最近的车辆作为目标进行跟随。

在以下情况下，系统退出跟车模式并且跟车模式警告指示灯熄灭：

• 如果目标车辆移出自适应速度控制模块 (ASCM) 雷达范围
• 如果任一车辆改变车道。

自适应速度控制系统随后会将车速提高至原来的设定速度。

队列辅助

如果目标车辆停车，则自适应速度控制模块 (ASCM) 将降低发动机转速并应用制动器。 ASCM 会让感应车辆停下来，如果已接合自适应速度控制系统，则暂停速度控制操作。

如果发生以下情况之一，则 ASCM 也会启用电动驻车制动器 (EPB)：

• 通过“CANCEL”（取消）开关脱开自适应速度控制
• 车辆处于静止状态的时间超过 3 分钟
• 检测到驾驶员离开
• 检测到系统故障。

当目标车辆移动时，踩下油门踏板至少 0.5 秒恢复速度控制操作。 随后感应车辆将以跟车模式跟进目标车辆，或直至再次停车。 如果感应车辆不再检测到目标，则感应车辆会加速回到设定的速度。

跟车模式关闭

如果驾驶员希望启用对前方车辆不做出反应的速度，或者检测到遮挡妨碍正常操作时，可以选择“跟车模式关闭”。 当选择“跟车模式关闭”时，自适应速度控制模块 (ASCM) 不会对前方车辆作出反应。

通过按住方向盘开关组上的减小车距开关，可禁用跟车模式。 操作该开关，直至显示“跟车模式关闭”信息。

要再次打开跟车模式，请短按跟车模式车距增大或减小开关。 车辆将恢复之前的车距设置，并且跟车模式警告指示灯亮起。

前方警示

如果前方附近检测到物体：

• 仪表盘 (IC) 将会发出警告音
• 信息中心会显示一条信息。

但制动器不会接合。

当 IC 中的警告指示灯亮起时，前向警示系统激活。 前方预警系统不会启动任何操作，信息中心显示此信息时驾驶员必须采取适当的措施。 系统会监测驾驶员干预，如果驾驶员已足够及时地采取了适当的措施（制动、转向或指示），则可能不会发出警告。

可以在未启用自适应速度控制时，使用车距时间间隔增加和减小开关更改警告敏感度。 信息中心将会显示时间间隔更改的确认信息。

前方警示指示灯

如果仪表盘 (IC) 菜单中的“前方预警”启用，则前方预警警告指示灯将点亮。

高级紧急制动辅助系统

高级紧急制动辅助系统 (AEBA) 可改进紧急制动期间的制动响应。 AEBA 是电子预制动的一项增强功能。 AEBA 功能由防抱死制动系统 (ABS) 控制模块进行控制。

进一步信息请参阅:防抱死制动系统控制装置 – 稳定性控制系统 (206-09 防抱死制动系统控制装置 – 稳定性控制系统, 说明和操作).

如果配备了 AEBA，当车辆超过前方预警激活临界值而使碰撞风险提高后， 自适应速度控制模块 (ASCM) 会向 ABS 控制模块发送信号以启用电子预制动和 AEBA 功能。

如果配备了 AEBA，电子预制动功能将分 2 个阶段工作：

• 第 1 阶段：
  • 对所有制动器施加大约 3 巴（43.5 磅/平方英寸）的制动压力
  • 降低 ABS 控制模块中的 EBA 激活临界值
  • 信号通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线发送至车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM)，以激活制动灯。
• 第 2 阶段：
  • 将制动压力提高至大约 10 巴（145 磅/平方英寸）。

如果碰撞风险提高到可能发生的水平，则会启用阶段 1，并且会踩下油门踏板。

当碰撞风险提高到可能发生的水平并松开油门踏板时，第 2 阶段启动。 同时启用电子预制动的 2 个阶段，以立即产生 10 巴（145 磅/平方英寸）的制动压力。

当电子预制动的第二阶段处于激活状态时，如果随后快速踩下制动踏板，则 ABS 控制模块将激活 AEBA。 即使只是对踏板轻轻施压，AEBA 也将激活。

AEBA 在车速高于 7 公里/小时（5 英里/小时）时可用，即使关闭前方预警和自适应巡航控制，AEBA 也会工作。

如果系统中发生故障，则信息中心将显示相关信息。 在校正故障之前，AEBA 将不可用。

智能紧急制动系统

如果自适应速度控制模块 (ASCM) 确定碰撞不可避免（即使通过驾驶员干预），则智能紧急制动系统 (IEB) 将会降低碰撞速度。 IEB 不能阻止事故的发生。 通常，IEB 将在碰撞前约 0.8 秒激活。 在此 0.8 秒期间，感应车辆的速度将被降低，从而降低碰撞能量。

如果 ASCM 确定碰撞不可避免，ASCM 会向防抱死制动系统 (ABS) 控制模块发送信号，以对所有制动器施加紧急制动压力。 在未配备主动安全带的车辆上，最大紧急制动压力为 50 巴（725 磅/平方英寸）。 在配备主动安全带的车辆上，最大紧急制动压力为 100 巴（1450 磅/平方英寸）。

IEB 启动时，ASCM 还向约束控制模块 (RCM) 发送信号，以启用前安全带卷收器。

进一步信息请参阅:安全带系统 (501-20A 安全带系统, 说明和操作).

在 IEB 功能激活后，由于车辆被假定为已被损坏，因此它随后会被禁用。 在维修车辆之后，可使用 Jaguar Land Rover (JLR) 认可的诊断设备再次启用 IEB 功能。

IEB 功能在车速不低于 10 公里/小时（6 英里/小时）的情况下都会工作，即使已关闭前方预警和自适应速度控制。

如果 IEB 功能因任何原因被禁用，则信息中心会显示相关的信息。

控制图 - 表 1/2 - 标准速度控制

A = 硬接线；O = 局域互联网络 (LIN) 总线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AX = FlexRay。

控制图 - 表 2/2 - 自适应速度控制

A = 硬接线；O = 局域互联网络 (LIN) 总线；AM = 高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘系统总线；AX = FlexRay。