| 安装位置概览 - ABS/ESP |
| 1 - | ABS 控制单元 -J104- |
| q | 安装位置：在发动机舱左侧的液压单元上 |
| q | 自诊断完成前不要断开插头。断开插头前先关闭点火开关 |
| 下列部件已集成在控制单元中： |
| t | 电子机械式驻车制动器控制单元 -J540- |
| t | 横向加速度传感器 -G200- |
| t | 偏转率传感器 -G202- |
| t | 纵向加速度传感器 -G251- （取决于安装的设备） |
| t | 部件无法单独更换 |
| q | 拆卸和安装 → Kapitel |
| 2 - | ABS液压单元 -N55- |
| q | 安装位置：发动机舱的右侧 |
| 液压单元由以下部件组成： |
| t | ABS 液压泵 -V64- |
| t | 制动器压力传感器 -G201- |
| t | 阀体（包含进液阀和排液阀） |
| q | ABS 液压泵 -V64-和阀体不得分离 |
| q | 拆卸和安装 → Kapitel |
| 3 - | TCS 功能关闭指示灯 -K216- |
| q | 安装位置：在组合仪表内 |
| 4 - | ABS 指示灯 -K47- |
| q | 安装位置：在组合仪表内 |
| 5 - | ESP / TCS 指示灯 -K155- |
| q | 安装位置：在组合仪表内 |
| 6 - | 制动系统指示灯 -K118- |
| q | 安装位置：在组合仪表内 |
| 7 - | 制动灯开关 -F- |
| q | 安装位置：在制动主缸上 |
| q | 拆卸和安装 → Kapitel |
| 8 - | ESC 系统按钮 -E256- |
| t | 安装位置：信息娱乐系统菜单中 |
| 9 - | 诊断连接 |
| q | 安装位置：驾驶员脚部空间盖 |
| 10 - | 转向角度传感器 -G85- |
| q | 安装位置：在转向机中 |
| q | 转向角度传感器 -G85-不可单独更换 |
| q | 拆卸和安装转向系统
→ 修理组：48
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| 11 - | 右前 / 左前车速传感器-G45- / -G47- |
| q | 拆卸和安装 → Kapitel |
| 12 - | 带有车轮轴承的轮毂 |
| q | ABS 感应齿圈安装在车轮轴承中 |
| 13 - | 右后 / 左右车速传感器-G44- / -G46- |
| q | 拆卸和安装（前轮驱动） → Kapitel |
| 14 - | 带有车轮轴承的轮毂 |
| q | ABS 感应齿圈安装在车轮轴承中 |