校准车周摄像头
出现以下情况时必须进行校准/调校：
t  一个或几个摄像头已更换。
t  驾驶员辅助系统控制器 -J1121-已更换。
t  已进行了软件升级。
t  一个数据记录已写入到驾驶员辅助系统控制器 -J1121-上。
t  已在装有摄像头或会影响摄像头安装位置的部件上进行了维修工作。
t  已进行汽车底盘调节。
t  各个摄像头图像重叠区域存在错位。
t  在一个车桥上进行了大于 5 mm 的静止高度变化。
t  已在整个车辆上进行了大于 10 mm 的静止高度变化。
所需要的专用工具和维修设备
t  校准工装 -VAS 721 001-
t  → 车辆诊断测试器
   
测量设置
A91-12469
1 -  左侧校准工装
2 -  前方车周摄像头 -R243-
3 -  右侧校准工装
4 -  右侧车周摄像头 -R245-
5 -  后部车周摄像头 -R246-
6 -  左侧车周摄像头 -R244-

准备工作
l  提供足够大的停放面积（校准板周围没有物体，以免发生直线识别错误）。
l  防止强烈的照明差（无大灯或直射照明）。
l  将汽车停放在坚固的水平地面上。
l  将前轮置于正前打直位置。
l  带后轴转向系的汽车，将后轴转向系打到零位
→ 前轮驱动和全轮驱动底盘; 修理组：48
。只有这样，才能保证后轴转向器处于正前打直位置。
l  不带空气悬架的汽车，反复将弹簧压缩到底，然后使其衰减恢复。
l  电控机械式驻车制动器已操作。
l  所有车门和后舱盖已关闭。
l  两侧车外后视镜已翻出。
l  用湿布清洁摄像头镜头。
l  检查前部信息显示和操作单元控制器的显示单元 -J685-上的摄像头图像。如果图像因某个摄像头损坏而受到影响，则更换相应摄像头。如果图像倾斜，则检查相应摄像头的固定。
l  系统激活，显示在前部信息显示和操作单元控制器的显示单元 -J685-上。
l  连接用于蓄电池支持工作模式的蓄电池充电装置
→ 电器装置; 修理组：27
。
l  在开始校准/调校之前查询故障存储器，并处理所有显示的条目。
工作步骤
–  将校准工装 -VAS 721 001-滑行到汽车的左侧和右侧。
   
–  校准工装 -VAS 721 001-上的箭头 -1- 指向行驶方向。
–  将前后侧夹板安装到校准工装 -VAS 721 001-上。
–  将校准工装 -VAS 721 001-上的十字线 -2- 对准汽车的前轴（前轮中部）。
–  将两个校准工装平行定位。汽车必须位于两个校准工装之间的中心位置。
为此注意以下尺寸规定：
l  尺寸 -a- 2000 至 2500 mm ± 5 mm，前部和后部相同
l  尺寸 -b- 两侧必须相同
l  尺寸 -c- 两侧必须相同
校准过程
校准过程中不允许出现以下情况：
l  车门不允许打开或关闭。
l  人员不允许坐在汽车内。
l  车上不得装载（空车重量）。
–  连接车辆诊断测试仪 → 车辆诊断测试器。
–  打开点火开关。
–  选择运行模式 诊断 并启动。
–  选择 检测计划游标。
–  选择按钮 选择自检，然后依次选择以下树形结构：
t  具有自诊断能力的系统
t  00A5 - 驾驶员辅助系统前部感应装置
t  00A5 - 驾驶员辅助系统控制器，功能
t  00A5 - 校准车周摄像头
–  起动选择的程序并根据车辆诊断测试仪显示屏上的说明进行操作。
–  成功校准/调校后关闭点火开关。
–  从诊断接口上脱开车辆诊断测试仪。
–  断开蓄电池充电器
→ 电器装置; 修理组：27
。
  A91-12470