驾驶员侧后方和乘客侧后方的搁脚板调整驱动装置

根据相应的配置安装了 2 个搁脚板。

下图以 RR12 为例简要展示了搁脚板（所示为：左座驾驶型车辆)。

索引	说明	索引	说明
1	驾驶员侧后方搁脚板	2	乘客侧后方搁脚板
3	搁脚板（移动部件）	4	壳体
5	4 芯插头连接

每片搁脚板都通过各自的驱动装置进行控制。

为了进行操作，在左右 C 柱挡板中各安装了 2 个按钮：

• 左侧 C 柱挡板：

  -	驾驶员侧后方的搁脚板按钮向上
  -	驾驶员侧后方的搁脚板按钮

  此按钮连接在驾驶员侧后部座椅模块 (SMFAH) 上。

• 右侧 C 柱挡板：

  -	乘客侧后方的搁脚板按钮向上
  -	乘客侧后方的搁脚板按钮

  此按钮连接在前乘客侧后部座椅模块 (SMBFH) 上。

可通过按钮将搁脚板以电动方式移动至所需的位置。

提示！ 车主手册中已说明操作可能性。

搁脚板驱动装置包括下列组件：

座椅模块分析按钮信号。座椅模块根据要求控制搁脚板调整驱动装置。

调整位移可通过调整马达中的霍尔传感器记录，并在座椅模块中处理。机械挡块的位置值在第一次识别时被识别成极限位置并进行存储。在下列调整时搁脚板在到达该位置前停住（软停机）。这样可以避免造成调整机械装置上持久的机械张力。

为了控制调整马达，在座椅模块中进行调节电流的综合测量。此测量用于故障识别 (例如过电流、短路或锁止)。如果高于或低于规定的阈值，则断开调整马达的供电。

为了防止调整马达过热，在座椅模块中有一项专用的过热保护功能。在座椅模块中根据运转时数 (运行时间和静止阶段) 通过一个热模型连续计算调整马达的升温。自规定温度界限起，座椅模块断开调整马达。

下图以 RR12 为例简要展示了搁脚板调整驱动装置。

座椅模块自总线端 30B 接通起控制搁脚板调整驱动装置。可通过切换调整马达的旋转方向来调整所需的搁脚板调整方向（向上或向下）。

线脚布置

注意驱动装置（驾驶员侧后方搁脚板调整驱动装置和乘客侧后方搁脚板调整驱动装置）的下列标准值：