基于摄像机的驾驶员辅助系统 (KAFAS)

根据装备情况,有不同的,基于摄像机的系统可供使用。技术上可利用镜脚中的摄像机和一个控制单元如 KAFAS 控制单元来实现。

基于摄像机的驾驶员辅助系统的最重要显示功能如下:

提示!

此外,立体摄像机拍摄的视频数据与另一显示功能的数据合并。

功能描述

立体摄像机内置于 KAFAS 控制单元内。

从立体摄像头中所摄取的光亮点,光亮颜色和光亮强度都将由 KAFAS 控制单元进行分析。通过 KAFAS 控制单元的评价给出打开建议或关闭建议。

立体摄像机监控车辆前部区域。立体摄像机可拍摄车辆前方不超过 40 米和车辆左右不超过 5 米的车道。KAFAS 控制单元分析图像数据。

立体摄像机具有 2 个透镜。由此可以拍摄三维图像。

将识别下列内容:

-

对象 (车辆,行人,通用对象)

-

车辆前方的自由空间

-

预览道路走向

-

车道标记

-

交通标志

索引

说明

索引

说明

1

立体摄像机左侧透镜

2

KAFAS 控制单元

3

立体摄像机右侧透镜

4

2 芯插头连接 (立体摄像机加热装置)

5

14 芯插头连接 (车辆导线束)

结构及内部错接

KAFAS 控制单元连接至以太网。

KAFAS 控制单元利用总线端 15N,通过前端配电器供电。

索引

说明

1

基于摄像机的驾驶员辅助系统 (KAFAS)

线脚布置

在上面的图示中只画出了电源和总线连接。当前线脚布置可以在电路图中的诊断系统 ISTA 上查找。通过点击电路图中的符号,可以激活选项卡“安装位置”和"线脚布置"。

标准值

注意用于 KAFAS 控制单元 (KAFAS) 的下列标准值:

参数

供电电压

9 至 16 伏

温度范围

-40 至 85 °C

诊断提示
一般提示

根据路况和周围环境,系统功能会因光学系统的物理极限而受到限制。例如:被大雪覆盖的路面,大雾、雨水、逆光和强光。

提示!

通过诊断系统,车道偏离报警装置的校准有一个服务功能可用。

部件失灵

与 KAFAS 控制单元的通信失灵时,进行标准检测(整体测试模块)。存在某个控制单元内部故障时,预计将出现以下情况:

保留印刷错误、内容疏忽以及技术更改的可能性。