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提示！ 只能完整更新 EPS 设备。 |
电动机械式助力转向系统 (EPS) 与传统液压助力转向系统的区别在于转向助力方式不同。EPS 通过一个电动伺服马达而非通过一个液压驱动装置对驾驶员提供支持。只在转向时，此伺服马达才激活。因此，该伺服马达在直线行驶时不消耗功率。
电动机械式助力转向系统具有下列优点：
驻车时转向力较低
集成式、视车速而定的转向助力（伺服转向助力系统）
转向时冲击较低以及方向盘旋转振动较低
节约燃油达 0.3 l/100 km 并因此降低二氧化碳排放量 (CO2 排放)
不需要液压油
转向助力通过 EPS 设备平行于输入轴出现。由于前桥上的低轮胎接触力可以排列 EPS 设备。
与轴平行的排列相比，该排列适于安装空间。
EPS 单元由下列部件组成：
| - | EPS 控制单元 |
| - | 具有马达位置传感器的伺服马达 |
| - | 转向阻力矩传感器 |
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提示！ 只能完整更新 EPS 设备。 |
EPS 控制单元是电动机械式助力转向系统中的一个部件。EPS 控制单元通过 2 个插头连接与车载网络连接。转向阻力矩传感器集成在 EPS 设备内。
在 EPS 控制单元中存储了多条伺服助力装置、主动式方向盘复位以及减震特性的特性线。根据输入端参数计算出的数值与相应的特性线一起得出必要的转向助力。
EPS 设备由蓄电池配电器通过总线端 Kl. 30 供电。Life 模块配电器通过总线端 15N 为 EPS 控制单元供电。
对于 EPS 最重要的输入参数是行驶速度。
| 索引 |
说明 |
索引 |
说明 |
|---|---|---|---|
| 1 |
具有伺服马达的 EPS 单元和 EPS 控制单元 |
2 |
2 芯插头连接 (电源) |
| 3 |
车载网络插头连接，3 芯 |
4 |
转向阻力矩传感器 |
| 5 |
电位补偿导线 |
6 |
输入轴 |
EPS 控制单元通过 2 个插头连接与车载网络连接。
转向阻力矩传感器通过另一个插头连接与 EPS 控制单元连接。根据车型系列，此插头连接为 6 芯 (占用 2 个线脚) 或 5 芯 (占用 5 个线脚或 3 个线脚)。
EPS 控制单元是 FlexRay 上的一个总线部件。根据不同的装备系列，为 EPS 单元提供不同的总线端 Kl. 30。根据车型系列，接线盒中的配电器 (如F10、F25) 或前部配电器 (如F20) 通过总线端 Kl. 15N 为 EPS 控制单元供电。
| 索引 |
说明 |
|---|---|
| 1 |
用于电动机械式助力转向系统的控制单元 |
线脚布置
在上面的图示中只画出了电源和总线连接。当前线脚布置可以在电路图中的诊断系统 ISTA 上查找。通过点击电路图中的符号，可以激活选项卡“安装位置”和"线脚布置"。
注意电动机械式助力转向系统 (EPS) 控制单元的下列标准值：
| 参数 |
值 |
|---|---|
| 供电电压 |
9 至 16 伏 |
| 温度范围 |
-40 至 80 °C |
与 EPS 控制单元的通信失灵时执行标准检测程序（通用检测过程）。存在某个控制单元内部故障时，预计将出现以下情况：
在用于电动机械式助力转向系统（EPS）控制单元中的故障记录
组合仪表中的固定报警灯和指示灯亮起
组合仪表上出现检查控制信息
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提示！ 试运行转向系！ 更新转向系后，必须重新计算方向稳定性偏差和多重转向数值，以确定正确的转向角。 方向稳定性偏差错误或多重转向数值错误可能导致转向助力突然消失。 执行试运行前，必须满足下列边界条件：
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因为试运行转向系时，诊断系统和 EPS 控制单元之间需要进行数据交换，所以务必使用诊断中准备的服务功能“EPS：试运行转向系”。
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