根据装备情况，有不同的，基于摄像机的系统可供使用。技术上通过不同的摄像头和一个共用控制单元（即环视摄像机控制单元）来实现。
环视摄像机控制单元也称为 TRSVC 控制单元。TRSVC 用于：顶置后视摄像机。该基于摄像机的驾驶员辅助系统具有以下功能：
前部摄像机
倒车摄像机
外后视镜摄像机
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注意！ 请注意选装配置的强制连接！ 对于不同国家对装备的特殊要求请参见销售文件。 |
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提示！ 环视摄像机控制单元（TRSVC 控制单元）的正确安装位置可以通过诊断中电路图上的热点来调用！ |
从摄像机中所摄取的光亮点，光亮颜色和光亮强度都将由 TRSVC 控制单元进行分析。摄像机所捕捉的图像显示在中央信息显示器中（优先）。
摄像机通过以下导线连接到 TRSVC 控制单元，具体取决于车型系列：
以太网
数据导线 RxD 和数据导线 TxD
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提示！ 注意诊断系统中的电路图！ |
| 索引 |
说明 |
索引 |
说明 |
|---|---|---|---|
| 1 |
全景摄像机 (TRSVC) 控制单元 |
2 |
18 芯插头连接 |
| 3 |
18 芯插头连接 |
TRSVC 控制单元内集成了两块处理器。
TRSVC 控制单元连接在 K-CAN 上。
TRSVC 控制单元由总线端15N 供电。
| 索引 |
说明 |
|---|---|
| 1 |
环视摄像机控制单元（TRSVC 控制单元） |
线脚布置
在上面的图示中只画出了电源和总线连接。当前线脚布置可以在电路图中的诊断系统 ISTA 上查找。通过点击电路图中的符号，可以激活选项卡“安装位置”和"线脚布置"。
注意环视摄像机控制单元（TRSVC）的以下额定值：
| 大小 |
数值 |
|---|---|
| 供电电压 |
9 至 16 伏 |
| 温度范围 |
-40 至 85 °C |
被污染的物镜可能导致显示不好。在特殊情况下摄像机无法再分析摄录的图像。因此被污染的物镜可能导致系统故障。为了防止错误诊断，必须清洁摄像机的光学系统。
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提示！ 通过诊断系统，有以下针对全景摄像机 (TRSVC) 的服务功能可供使用：
路径：服务功能 > 驾驶员辅助系统 > 环视摄像机 视装备而定，利用该服务功能可以自动学习所有安装的摄像机，并且此后可以单个校准摄像机。保险杠摄像机无法校准。 |
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提示！ 为倒车摄像机和外后视镜摄像机提供自动校准。在更换后必须重新学习相应的摄像机。自动校准在服务功能框架内进行。取消了借助专用工具的手动校准。 |
与 TRSVC 控制单元的通信失灵时，进行标准检测（整体测试模块)。存在某个控制单元内部故障时，预计将出现以下情况：
环视摄像机控制单元（TRSVC 控制单元）的故障记录
组合仪表上出现检查控制信息
保留印刷错误、内容疏忽以及技术更改的可能性。