取决于车型系列和挂车挂钩规格，通过总线端 Kl. 30F 和总线端 Kl. 30B 为挂车模块（AHM）供电。通过总线端 Kl. 30F 冗余供电的电压调节器为挂车模块（AHM）中的微处理器提供 5 V 电压。

通过周期性的电压测量分析这两个供电 (总线端 Kl. 30F)。如果这两个供电都在有效电压范围内，则挂车模块（AHM）提供全部功能。

在识别到电压过低时，所有灯光控制功能保持不变 (例外：相关 CAN 信息失灵或全部 CAN 总线失灵)。

在电压过高时，为了避免过电流而通过脉冲宽度调制大幅度地降低有效电压。在带半导体开关的线路板上安装有一个温度传感器。温度值用作配置按脉冲宽度调制的信号 (PWM 信号) 的输入值。

微处理器通过半导体开关的输出端监控下列挂车电路：

规格 2 (非欧洲规格) 与规格 1 (欧洲规格) 有以下区别：

当供电失灵时，灯光控制功能受到限制。在紧急运行时，负载电路 3、4 和 5 激活。

挂车模块（AHM）通过一条信号导线与附加制动信号灯连接。作为安全功能，在微处理器失灵时可以继续控制制动信号灯。在控制制动信号灯时，两个转向信号灯也可以亮起 (由可设码的国家规格决定)。

如果热态监控时在照明设备上至少识别到 1 个负荷或冷态监控时至少识别到 2 个负荷，则挂车模块（AHM）将一辆挂车识别为连接。此后挂车模块（AHM）在 K-CAN 上发送信息“挂车已连接”。该信息将在牵引车的多个控制单元中转换。例如通过驻车距离报警系统 (PDC) 关闭牵引车上的后部超声波传感器。通过脚部空间模块（FRM）前部电子模块（FEM）和后部电子模块（REM）或车身域控制器（BDC）在牵引车上停用后雾灯和倒车灯。

挂车模块 (AHM) 在有系统故障时生成一条检查控制信息。

下图所示为以 F01 为例与全自动挂车挂钩控制单元组合时的挂车模块（AHM）。

下图所示为以 F15 为例带集成的全自动挂车挂钩控制单元功能时的挂车模块（AHM）。

下图所示为以 F20 为例采用带可取下球头的挂车挂钩时的挂车模块（AHM）。

取决于车型系列挂车模块（AHM）是 K-CAN 或 K-CAN2 上的总线设备。

带电动可翻转挂车挂钩控制单元的车辆：挂车模块（AHM）通过 LIN 总线与电动可翻转挂车挂钩的控制单元连接。

挂车模块（AHM）由总线端 Kl. 30F 以冗余方式供电。

挂车模块（AHM）主要由一个微处理器和电子半导体开关组成。微处理器连接在 K-CAN 或 K-CAN2 上。为每个半导体开关分配了一个挂车电路。微处理器通过半导体开关的输出端监控这些挂车电路。

下图以 F01 为例显示挂车模块（AHM）。

线脚布置

在上面的图示中只画出了电源和总线连接。当前线脚布置可以在诊断系统 ISTA（综合业务技术应用程序）的电路图中查找。通过点击电路图中的符号，可以激活选项卡 "安装位置" 和 "线脚布置"。

注意挂车模块（AHM）的下列标准值：