泊车辅助系统（连接有驻车距离报警系统 PDC 的特种装备 SA 5DP）帮助驾驶员寻找泊车位以及在纵向的车位驻车。
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提示！ 销售部门将泊车辅助系统称为PMA。 |
驻车距离报警系统和泊车辅助系统两个功能通过相同的控制单元实现：
标准型 PMA 控制单元：驻车距离报警系统（PDC），SA508
高级型 PMA 控制单元：驻车距离报警系统（PDC）和泊车辅助系统（PMA），SA5DP
在高级型中连接 2 个附加超声波传感器用于泊车辅助系统。
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提示！ 安装位置与车型系列有关。注意诊断系统中电路图上活窗上方的安装位置。 |
驻车距离报警系统可在停车入位和驶出停车位时为驾驶员提供支持。泊车辅助系统可在寻找停车位和驶入纵向停车位方面为驾驶员提供帮助。
这种辅助系统一方面在需要时通知驾驶员车位空隙是否足以驻车。另一方向通过独立的转向运动以最佳的角度将车辆引入车位。
停车位可以位于驾驶员侧或前乘客侧。
行驶经过时（速度低于 36 km/h）自动测量车位。功能激活后，通过中央信息显示器向驾驶员显示，车位是否合适。 起动驻车过程后：通过中央信息显示器提示驾驶员倒车、制动以及向前行驶。 驻车过程可以通过一步或多步完成。
PMA 控制单元通过一体式底盘管理系统 (ICM) 控制单元或车身域控制器 (BDC) 控制单元控制电动机械式助力转向系统 (EPS)。
| 索引 |
说明 |
索引 |
说明 |
|---|---|---|---|
| 1 |
PDC 和 PMA 控制单元 |
2 |
未使用的插头连接 |
| 3 |
18 芯插头连接 |
每次取消都会在 PMA 控制单元故障代码存储器中记录一条信息。取消后系统会检查，是否可以重新驻车。必要时驾驶员可以立即重新驻车。
根据车型系列将泊车辅助系统 (PMA) 连接 FlexRay 总线系统或 K-CAN2。PMA 控制单元包含一个用于 FlexRay 或 K-CAN2 的终端电阻。
下图以 F10 为例显示 PMA 控制单元。
| 索引 |
说明 |
索引 |
说明 |
|---|---|---|---|
| 1 |
泊车辅助系统控制单元 |
2 |
终端电阻 |
与超声波传感器的通信通过一根局域互联网总线完成。
线脚布置
在上面的图示中只画出了电源和总线连接。当前线脚布置可以在诊断系统 ISTA（综合业务技术应用程序）的电路图中查找。通过点击电路图中的符号，可以激活选项卡“安装位置”和"线脚布置"。
注意泊车辅助系统 (PMA) 的下列标准值：
| 参数 |
值 |
|---|---|
| 供电电压 |
9 至 16 伏 |
| 温度范围 |
-40 至 90 °C |
泊车辅助系统 (PMA) 失灵时预计将出现以下情况：
组合仪表上出现检查控制信息
更换 PMA 控制单元或超声波传感器后无需试运行。但控制单元会在每期启动时检查，传感器的软件是否与控制单元软件兼容。如果不兼容，在 PMA 控制单元中会出现一个相应的故障代码。这种情况下必须执行服务功能更新超声波传感器的软件。
PMA 控制单元自行监控故障并在需要时记录相应的故障记录。特殊情况下无法记录。如此一来，如果超声波传感器 (包括密封环) 未正确安装或夹紧，或者如果超声波传感器区域内的侧围损坏，控制单元便无法进行识别。这可能导致下列无故障记录的客户投诉：
只能识别很少的小型车位。
驻车后，车辆与前面的车非常贴近或距离很远。
驻车后，车辆与路边石非常贴近或距离很远。
车辆斜着停放在车位上。
这种情况下必须正确安装超声波传感器并且检查超声波传感器区域的侧围是否损坏（参见故障症状）。
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