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运动学诊断系统和 使用环境
BMW 四轮定位系统（Beissbarth）
目录
1.

前言
1.1

目标
1.2

BMW 运动学诊断系统的进一步发展
1.3

技术数据
1.4

供货范围
1.5

所需的附件
1.6

推荐的附件
2.

BMW 四轮定位系统的测量能力

2.1

前桥
2.2

后桥
2.3

其它测量能力
3.

系统描述

3.1

BMW 四轮定位系统 1，基于 Beissbarth ML4000
3.2

计算机
3.3

图像画面
3.4

设备柜
3.5

远程显示
3.6

带 CCD 摄像机的测量传感器
3.7

BMW 快速夹紧支架
3.8

转台 / 滑板
3.9

触针
3.10

扰流板适配器
3.11

快速夹紧装置
3.12

固定夹爪
4.

工作场地

4.1

工作环境
4.2

测量的前提条件
4.3

测量公差
4.4

测量位置平整
5.

底盘特定概念

5.1

车轮转向偏差角
5.2

车轮外倾角
5.3

前束
5.4

空转
5.5

几何轮轴 / 对称轴
5.6

车轮偏斜角
5.7

转向节主销横偏距 / 转向滚动半径
6.

车轮悬架装置

6.1

刚性轴
6.2

独立悬挂
7.

底盘测量 / 处理

7.1

测量能力
7.2

准备工作
7.3

输入端- / 输出端测量
7.4

数据打印输出
8.

特点

8.1

自定义存取底盘测量
8.2

系统设置
9.

比较 BMW 四轮定位系统（Bosch - Beissbarth）

10.

更改操作（菜单）

10.1

带显示的遥控器
10.2

快速使用指南
10.3

显示支持
11.

软件更新 / 标准数据

11.1

前提条件
11.2

操作方法（Beissbarth）
11.3

操作方法（Bosch）
12.

创建、复制和处理标准数据

12.1

复制
12.2

创建
13.3

处理
13.

特殊功能

13.1

打印机记录的客户标题
13.2

调整选项
13.3

转盘测试
13.4

从数据库察看和删除客户记录
14.

程序内部更改

15.

故障

15.1

轮胎故障
15.2

前桥故障
15.3

后桥故障
1. 引言

1.1 目标

底盘测量这个问题 日趋复杂。 因此，通过 BMW 售后服务技术应实现多个 目标：

-

创建使用 BMW 四轮定位系统进行工作的准则。
-

分析研究现有车辆的底盘测量 技术并解释可能出现的问题。
-

解释说明各种 抽象概念。
-

解释之前的故障原因， 以便在学习研究本资料后可避免日后 出现这些故障。
-

满足安全使用 BMW 四轮定位系统的前提条件。

1.2 BMW 运动学诊断系统的进一步发展

-

BMW 运动学诊断系统是 汽车技术系统思维的集成成分。 它 确保了，BMW 理性合理的进行研发生产，并 为未来的技术发展做好 准备。 以底盘测量和底盘调整的精密和 性能为出发点，BMW 同主要的 制造商一起在技术能力上做到了最好： BMW 运动学诊断系统。
-

Beissbarth 公司的 BMW 运动学诊断系统 不仅是对传统四轮定位的 进一步发展。 它还在精度、性能、 迅速和处理方面取得了进步。 成为了 BMW 售后服务对 BMW 客户在完美性方面提供的保证。

-

行驶舒适性、行驶安全性和轮胎磨损 形成了车辆运动学的完美结合 。 BMW 不断将新的底盘更新产品推向市场， 一次又一次地完美超越其前身 产品。 因此，底盘上所需做的运动学调整越来越少， 底盘测量和调整的误差 越来越小。
-

随着多连杆后桥的使用和 E36 的发展，之前所推荐的电子四轮定位测量仪 已经不再适用于 BMW 底盘测量。 这 不仅是指测量方法，而且还包括测量精度。 随着 车型系列 E36 上市而允许使用的那一代设备， 今天仍然满足对现代化四轮定位测量仪所提出的要求， 包括使用 最新的计算机技术。
-

要进行车轴测量，只能使用 Beissbarth 和 Bosch 公司的 BMW 运动学诊断系统 。

1.3 技术数据

1.

显示器
-

高分辨率 （640x480 像点，256 色）的 17 寸屏幕
2.

可视图文
-

各自编程的国家语言
3.

车轮尺寸
-

12"...20"
4.

车辆存储器空间

-

无限制
5.

转盘
-

承载能力 1000 kg，转角 ± 360°，450 x 450 x 50mm（长 x 宽 x 高），滑动区 ± 50 mm，重量 18 kg
6.

滑板
-

承载能力 1000 kg，转角 ± 10°，450 x 450 x 50mm（长 x 宽 x 高），滑动区 ± 65 mm，重量 17 kg
7.

电气接口
-

100...115 V / 220...240 V 50/60 Hz，0.5 kW（其它接口 请咨询）

1.4 供货范围

1

带屏幕的 PC 显示设备， 图像画面，含自动充电站的小型或大型设备柜， DIN-A4 针式打印机
4

使用 CCD 摄像机技术的测量传感器和 内置电源的红外线数据传输
1

导线组（由 4 根电缆组成）
1

制动拉紧装置
1

方向盘固定器
2

电子精密转台， 集成有传感器，不带引道坡
2

滑板，不带引道坡
4

BMW 快速夹紧装置，由夹紧容器 P8-68 和快速夹紧支架 P267 01 组成， 包括镀膜的夹爪
1

BMW 四轮定位系统操作说明（8 种语言）
1

BMW 软件、BMW 车辆标准数据（带设置图像） 以及测量准备文本

1.5 所需的附件

2

车辆定位止动棒
1

用于规定 车辆负载的沙袋组件

1.6 推荐的附件

4

快速夹紧装置
2

上坡板组件
1

遥控器 / 远程显示
1

运输车（用于压载物袋、转台和 滑板以及 4 个快速夹紧支架）
2. BMW 四轮定位系统的测量能力

2.1 前桥

-

前束（单个前束和总前束，与 几何轮轴有关）
-

车轮外倾角（行车时向前）
-

车轮偏置角（与左侧前轮有关）
-

空转、主销内倾角和车轮转向偏差角

2.2 后桥

-

前束（单个前束和总前束，与 车辆纵向中心平面有关 --> 之前称为对称轴 ）
-

几何轮轴
-

车轮外倾角

2.3 其它测量能力

-

后车轮偏置角
-

轴距差
-

右侧向移动
-

左侧向移动
-

轨距差
-

轴（向）位移
3. 系统描述

3.1 BMW 四轮定位系统 1，基于 Beissbarth 的 ML 4000

四轮定位系统 1 在没有收取额外费用的情况下提供了两种设计规格：

1. 可移动的工作站

 

2. 可移动的紧凑型柜

 

较大的工作站为 附件提供了一个较小的存储空间，而 紧凑型柜可以移动，是较小工作范围 的理想选择。 这两种类型均可作为无线测量系统（红外线）提供。 在测量技术方面，仅在系统处理和装备上 有所区别。 在这两种规格中， 都使用了集成有蓄电池充电点的 测量传感器。 在通宵自动充电后， 测量传感器的蓄电池 可提供使用 10 小时的足够能量。

3.2 计算机

-

四轮定位系统 1 由可靠的工业组件制成。 其计算机为 IBM 兼容 32-位-Intel 处理器，带 CD 光盘驱动器， 这与其当前在 PC 行业的标准配置相同。

3.3 图像画面

-

所有功能 均可以在“Piktogramm（图示）”画面中以图像形式显示。 其屏幕由树脂玻璃材料制成。 如果需要进行较大的设计变更， 可轻松进行切换。 其控制面板 采用无膜设计，因此可避免损坏。 使用触针点击图示 即可激活主要功能。

3.4 设备柜

-

工作站中集成了 带屏幕和可抽出操作面板的 PC、 测量传感器定位件、遥控器 和 DIN-A4 打印机。 充电站位于 设备柜中，此外还可借助插入式电缆 与测量传感器和遥控器相连 （在蓄电池充电的同时进行操作）。

3.5 远程显示

可根据需要提供无线远程显示器。 该 遥控按钮仅在测量和 调整过程中激活（不会在客户输入、车辆选择、标准数据处理 等过程中激活）。 远程显示器支持下列显示功能：

-

测量值与标准 / 实际值的比较和公差条形图
-

回转路线的回转图像
-

前束- / 车轮外倾角数值 与标准 / 实际值比较的实时概览
-

轮辋碰撞补偿

3.6 带 CCD 摄像机的测量传感器

测量传感器配有两个 CCD 摄像机 和自己的用于自动测量的无线红外数据传输处理器 （集成有蓄电池）。 优点：

-

不会出现温度偏差
-

非常高的测量分辨率（理论上可以 以弧秒测量前束）
-

更换转向横拉杆头时，保持显示大于 ± 9 度的 单个前束区域
-

准确的系统精度，这就是说，在进行轮辋碰撞补偿后的车辆上 进行测量时前束和车轮外倾角精度为 2 弧分。

3.7 BMW 快速夹紧支架

-

BMW 快速夹紧支架可以精确的定位件 测量传感器和测量，而无需轮辋碰撞补偿。
-

提示： BMW 四轮定位系统不会使用可能现存的快速夹紧支架， 例如较早的 F1600 或 ML-3000 所使用的装置。

3.8 转台 / 滑板

-

前轮的电子精密转台 集成有传感器（360 度 旋转测量范围）
-

后轮的稳定滑板，带有 可摆动的 / 可旋转的上部平板
-

附件：铝质转台的盖罩

3.9 触针

-

自 1993 年 4 月起，可购得作为 BMW 特殊附件的新型 BMW 轻质合金轮辋（式样号码 18）。 在测量 使用这种车轮的车辆时，需要使用适用于推荐的 四轮定位测量仪快速夹紧支架的新型触针。
-

在新交付的四轮定位系统 1 的 供货范围内已包含了这种新型触针（订货号： BS 90 19 11）。

3.10 扰流板适配器

-

在扰流板下拉距离非常大的车辆中， 可能会由此中断测量传感器之间的 测量光束。 这种情况首先是在前桥横向前方出现。
-

在这种情况下，扰流板适配器可用作 测量设备支架与测量传感器之间的连接元件。 通过扰流板适配器可将测量传感器降低 50 mm，从而 使测量光束可以在扰流板下方自由穿行。

3.11 快速夹紧装置

-

用于在带有轮辋碰撞补偿的其他车辆上进行底盘测量 的快速夹紧装置
-

无触孔的轮辋（ 其它制造商的 BMW 车辆的轮辋）

3.12 固定夹爪

-

多功能的固定夹爪和已涂胶的 压块可以夹紧多种 测量设备支架，即使是独特的轻合金轮辋也可夹紧。
4. 工作场地
4.1 工作环境

描述：

前提：

目前 BMW 所推荐的用于车轴测量的所有升降台 （请参见修理厂设备规划文件，11 版）均可 满足 BMW 四轮定位系统的要求。

-

四轮定位测量地坑
-

带稳定装置的柱式升降台
-

带稳定装置的 2 支柱升降台
-

带稳定装置的维修台

BMW 四轮定位系统 没有过高的使用地点要求。 可在检修坑 或升降台上使用该设备。
-

测量场地（约 4.5 m x 7.0 m）。
-

转台无需固定在 升降台上

转台和 滑板安装面的最大高度差 说明如下：

-

从左至右 ± 0.5 mm
-

从前部到后部 ± 1.0 mm
-

对角 ± 1.0 mm。

提示：

转盘左右侧的高度差为 ± 2 mm 时，车轮外倾角的测量误差 为 4.8°。

用作比较： 车轮外倾角的公差 （在 E36 中）为 ± 10'。 轮胎花纹差别 或压差所造成的测量误差的 大小相同。

4.2 测量的前提条件

进行底盘测量时，前轮和 后轮必须位于转台和滑板的中心， 从而使所有车轮悬架装置在 回转和设置操作的过程中不受 张力。 因此，必须根据 待测量车辆的轴距 和轮距移动转台和滑板。

4.3 测量公差

总的测量公差就是系统公差。 这就是说，单个公差的总和就是 理论上所列示的值。 举例 车轮外倾角： 快速夹紧支架 + 测量传感器 + 计算机 = 1'（在 ± 3° 的测量范围时）（所有 BMW 车辆 均在该测量范围内），

4.4 测量场地平整

BMW 四轮定位系统的制造商（Beissbarth / Bosch） 可以以所需的精度使用水准仪对测量场地 进行测量。 柱状或管状水平仪不适用。 必须在负载状态下平整升降台， 以便可以考虑到 不均匀的行车轨道弯曲。

注意！

在对升降台 进行设置操作时必须请教专业人员（制造商的 客户服务部）。

5. 底盘特定概念

5.1 车轮转向偏差角

-

车轮转向偏差角 （a）是车辆转向时内转向车轮相对于外转向车轮的 角度位置。 转向系的设计使得 车轮转向角增加时车轮的角度位置 也随之变化。
-

在理想状态下，在 每个转向位置中（直行除外）车轮的车桥 会在 D 点相遇。

5.2 车轮外倾角

-

车轮外倾角是 车轮与垂直位置之间的倾角。

5.3 前束

-

前束是 前轮前边缘距离相对于前轮后边缘距离的 减小量。 前束可防止车轮 在行车过程中分离（摆动和刮擦），

5.4 空转

-

主销后倾是指 从侧面看上去的转向节主销相对于行驶方向倾斜。 转向节主销对应的是轴线穿过 减震支柱止推轴承和横向摆臂球形万向节的中心。

5.5 几何轮轴 / 对称轴

-

（1）几何轮轴是 从后轮总前束出发的角平分线。 前轮的测量 是以此轴为参考的。
-

（2）对称轴指的是通过前桥和后桥的 中心线。

5.6 车轮偏斜角

-

车轮偏斜角 是指车轮支承点连接线相对于 几何轮轴的垂直线的角度偏差。 当右侧车轮向前错位时，车轮偏置角是正的，当右侧车轮向后错位时，车轮偏置角是负的。

5.7 转向节主销横偏距 / 转向滚动半径

-

转向节主销横偏距 / 转向滚动半径是车轮与路面接触面中心与 转向节主销轴线延长线交点的距离。
6. 车轮悬架装置

车轮悬架装置是指 连接车轮与车身的可支持地面部件 并移至所需方向的部件。 该 连接是通过车桥或类似结构实现的； 移动是通过导向件实现的。 车轮悬架装置的种类 与其它因素一起共同决定了车辆的行驶性能。 有两大类： 第一种 刚性轴和第二种 独立悬挂。

6.1 刚性轴

描述

优点

缺点

在刚性轴中，两个车轮 或车轮对通过一个刚性的轴梁相互 连接。 一个车轮变化会导致 另一个车轮或多或少发生改变。 只要安装还在 进行，它就仍然仅作为后桥。 在载重车或 客车中，经常使用此类轴。

完全弯曲时不会出现车轮外倾角变化和 轮距改变。 这就是说：轮胎磨损少，且 轮轨稳定性好。

未驱动的后桥可能会 额外获得负的车轮外倾角，提高轮胎侧向力， 导致增加轮胎磨损。

6.2 独立悬挂

描述

优点

缺点

根据现今的技术标准， 在 BMW 车辆中前桥和后桥上已经可使用 独立悬挂。 这样的发展是利用惯性研发取得， 减少未装弹簧的外壳，改善了车轮接触和 地面接触；车轮具有更好的抓地力。 引入 独立悬挂的车轮需要横向和 纵向摆臂，有时可获得更高的纵向和侧向力 。

彼此独立悬挂的 车轮不会相互影响。

更加结构类型可能会在压缩时更改 车轮外倾角、前束、轮距、主销后倾和轴距。
7. 底盘测量 / 处理

7.1 测量能力

接下来将为您简要列示所有测量能力和 测量值（VA = 前桥，HA = 后桥）。

测量能力

测量精度

测量范围

整个测量范围

总前束（VA + HA）

± 2'

± 2°

± 18°

单独前束（VA + HA）

± 2'

± 2°

± 9°

车轮外倾角（VA + HA）

± 1'

± 3°

± 10°

车轮偏置角（VA）

± 2'

± 2°

± 9°

几何轮轴

± 2'

± 2°

± 9°

空转

± 4'

± 18°

± 22°

主销内倾角

± 4'

± 18°

± 22°

车轮转向偏差角

± 4'

± 20°

± 20°

最大转向角（VA ）

± 4'

± 60°

± 300°

最大转向角（HA ）

± 4'

± 9°

± 9°

空转-校正范围

± 4'

± 7°

± 10°
提示：

测量精度的说明仅在 使用精密转台和 滑板以及 BMW 快速夹紧支架的情况下适用。

7.2 准备工作

在测量开始之前，还需要在 测量场地和车辆上完成一些准备工作（参见 BMW 四轮定位系统 车主手册）。 这些准备工作包括：

-

平稳运转的转台和滑板
-

调整转台和滑板 以适应轮距和轴距
-

将车辆驶至台座中心
-

拧紧驻车制动器
-

取下台座的防松销，以 避免在负载时底盘被拉紧
-

检查轮辋尺寸和 轮胎尺寸、胎纹深度、轮胎充气压力、 转向间隙、车轮轴承以及悬架和减震器的状态
-

将测量设备支架固定在车轮上
-

根据 BMW 四轮定位系统的规定加载车辆
-

释放制动晃动车辆，找到 稳定的中间位置
-

利用制动拉紧装置卡住行车制动器

7.3 输入端 / 输出端测量

该测量可以像下列可能的设置操作 以及接下来完成的输出端测量一样，作为已编程控制的 测量进行。 带调用的底盘测量点的顺序 已给定并由系统软件控制。 单个步骤包括：

-

往前行车，以正确测量后桥的前束值和 车轮外倾角数值
-

回转，以确定空转、主销内倾角 和车轮转向偏差角
-

测量前桥的前束和车轮外倾角（提前 调整转向中心点）
-

回转，以测量左/右最大 转向角
-

比较所有测量值的标准/实际值，检查 测量值概览

7.4 数据打印输出

集成式 DIN-A4-打印机 的记录打印输出分为三个区域：

-

带有客户和车辆识别数据的标题，--> 此处将打印输出在测量开始之前输入的客户数据以及车辆 数据。
-

带有车辆数据的中间部分--> 该部分包括商标、型号、车型和车辆的制造年，可 在选择标准数据组时定义该这些数据。 此外， 在该部分中还将打印输出之前测量的高度、 轮胎充气压力和胎纹深度数值。
-

包含底盘测量值的最后一部分由 三栏输入端测量、标准值和输出端测量组成。 这些测量值将分别记录在这三栏中。
8. 特点

8.1 自定义存取底盘测量

在自定义存取底盘测量中，可以自由选择 测量点及其顺序。 此时 需遵守以下几点以获得正确的测量结果：

-

遵照已编程控制的测量 执行所有工作。
-

在测量后桥的前束值和车轮外倾角数值之前， 必须将转向系设置为“向前行车”， 以确保对车辆纵向中心平面进行校准 。
-

在测量前桥上的单独前束值之前， 必须确定转向中心，以确保 方向盘的正确位置。

8.2 系统设置

下列设置只能进行一次 输入和调整： 语言、显示格式、日期/时间、 广告语、带显示的遥控器、转台选择和打印机设置。 它们将保存设置。

9. 比较 BMW 四轮定位系统（Bosch - Beissbarth）

 

Bosch

Beissbarth

测量值记录

红外线

CCD 摄像机

数据传输

导线

红外线 / 电缆

测量传感器的电源

导线

蓄电池 / 电缆

遥控器

红外线

红外线

带测量值显示的遥控器

导线

红外线

标准数据存储器

磁盘

硬盘

测量值存储器

总是最后测量的车辆

无限制的车辆存储器

操作系统

---

MS-DOS

语言

英语及根据预订设置的语言

EN、DE、NI、SV、IT、FR、SP（其它 语言根据要求而定）

更新

3.5" 磁盘

3.5" 磁盘 （TIS/DIS）

显示器

20"

17"

电脑

---

Pentium

驱动器

2 个磁盘

1 个磁盘，1 张只读 CD 光盘
10. 更改操作（菜单）

10.1 带显示的遥控器

带显示的遥控器的激活 说明分以下步骤：

1.

在特殊功能（按钮“S”） 中调用菜单“服务”

2.

在菜单“服务” 中调用子菜单“遥控器”
3.

在子菜单“遥控器” 中选择“带显示的遥控器” 项 - 该设置单独的。
注意！

在不带遥控器的设备中，必须 调整为“无遥控器”。

10.2 快速使用指南

1.

使用按钮“ON” 打开遥控器（在测量过程中也可以进行打开 操作）。 （LCD）液晶显示器上显示标题图。
2.

在测量设备柜上选择“向前 行车”（位于“输入端测量”中）、 “设置操作”或“输出端测量” 。 （LCD）液晶显示器上显示 “向前行车”的回转图像。
3.

使用按钮“箭头向前” 切换到下一幅测量图。 （LCD）液晶显示器上显示 测量值名称的显示单元以及测量值公差柱形图。 如果 测量值在公差范围内，则显示为深色数字、 浅色背景。 如果测量值在公差范围之外， 则显示方式相反（浅色数字、 深色背景）。
4.

短按按钮“F” 可以在显示单元内的测量值名称与 带公差的标准值之间进行切换。

5.

使用按钮“箭头 向前”、“箭头向后”和“取消” （红色的点）可以继续浏览测量值。 该按钮的功能与 图像画面上的按钮相同。
6.

在“自定义存取 底盘测量”中还可以继续与在“已编程控制的 测量”中一样，继续浏览测量值。
7.

通过按钮“打印机” 可以在测量过程中触发记录打印输出。 该遥控按钮仅在测量 和调整过程中激活（不会在客户输入、车辆选择 等过程中激活）。

10.3 显示支持

-

测量值与标准 / 实际值的比较和公差条形图 （可通过按钮“F”显示 标准值）
-

回转路线的回转图像

-

与标准/实际值当前比较的测量值 概览

-

轮辋碰撞补偿

-

在所有其它功能（如客户输入）中会 在（LCD）液晶显示器上显示标题图
提示：

如果从遥控器 到计算机的数据传输中断，遥控器图标则切换至 屏幕右下角，其颜色由绿色 变为红色，（LCD）液晶显示器上的图像以相反的显示方式显示 - 黑色 变为白色 - 白色变为黑色。 标题图中 不会出现此切换。 如果视线 恢复，遥控器则从 中断的程序位置开始继续工作。 因此，测量过程中不需要 持续的视线。

-

（LCD）液晶显示器上的图标“沙漏” 发出信号通知： ”请 等待”。

-

（LCD）液晶显示器右上角的图标“蓄电池” 发出信号通知， 电池接近用完。

-

遥控器的关闭： 按住按钮“F” 5 秒，然后放至充电座 或套上充电线。 标题图再次 显示为充电控制。

-

如果遥控器在 测量过程中置于充电座中，必要时则必须 通过按钮“ON”重新打开 。
11. 软件更新 / 标准数据

所有在之前涉及“BMW 四轮定位系统（Beissbarth / Bosch）”的 BMW 合作伙伴，不会再收到 磁盘。 出于成本考虑，可以 在“诊断信息系统测试仪” 或“TIS/ETK 服务器” 上自己创建磁盘。 所需的数据在 TIS CD 光盘上定期更新

11.1 前提条件

-

BMW 四轮定位系统（Beissbarth / Bosch）
-

程序状态（Beissbarth）TIS CD 光盘： 自 CD 12/95 起
-

程序状态 ETK： 自 12/95 起
-

程序状态（Bosch）TIS CD 光盘： 自 CD 08/97 起
-

程序状态 DIS： 自 V6.0 起
-

磁盘 3.5"，1.44 MB（Beissbarth 5 磁盘 / Bosch 1 磁盘）

11.2 操作方法（Beissbarth）

  1. 进入屏幕界面“管理程序”

  2. 选择四轮定位系统按钮

  3. 选择Beissbarth

  4. 根据请求放入“磁盘 1”并点击“OK” 确认（生成程序磁盘 2 中的 1，进行标记 ）

  5. 根据请求放入“磁盘 2”并点击“OK” 确认（生成程序磁盘 2 中的 2，进行标记 ）

  6. 根据请求放入“磁盘 3”并点击“OK” 确认（生成标准数据磁盘 3 中的 1，进行标记 ）

  7. 根据请求放入“磁盘 4”并点击“OK” 确认（生成标准数据磁盘 3 中的 2，进行标记 ）

  8. 根据请求放入“磁盘 5”并点击“OK” 确认（生成标准数据磁盘 3 中的 3，进行标记 ）

  9. 像往常在四轮定位系统上一样使用 刚才创建的磁盘执行更新和/或标准数据。

11.3 操作方法（Bosch）

  1. 进入屏幕界面“管理程序”

  2. 选择四轮定位系统按钮

  3. 选择 Bosch

  4. 标记“磁盘 3.1” ，根据请求放入驱动器并点击“OK” 确认（2x）--> 标准数据被复制到 磁盘上

  5. 将标准数据磁盘 3.1 放入驱动器 3.1，将操作系统磁盘 3.0 放入驱动器 3.0。

  6. 像往常一样起动设备

注意！

在创建四轮定位系统磁盘时，所用磁盘上的所有数据 被覆盖。

提示：

出现故障时会进行显示且 程序完全中断。 必须从开始重新 执行该过程，此时会删除磁盘上所有的现存 数据。 可以使用一个新的 磁盘。

12. 创建、复制和处理标准数据

12.1 复制

-

按下按钮“C” 并选择需复制的车辆。

-

在特殊功能中选择“标准数据处理” 菜单选项。 以熟悉的方式添加新车辆。 现在， 数据输入界面中会显示之前所选车辆的 标准值。 重新输入更改的数据 并存储数据语句。

12.2 创建

-

按下按钮“C” 并在特殊功能中选择“标准数据处理”菜单选项。 以熟悉的方式添加新车辆。 然后会显示一个 空的数据输入界面。 输入数据并存储数据语句。

12.3 处理

-

厂方设定的编程标准数据既不能 删除也不能更改。 如果要更改这些数据， 则必须添加一个带有所更改标准数据 的新车辆。 用户新添加的车辆 在选择菜单用“+” 标记。 用户可以借助 屏幕按钮“-” 删除该车辆或借助按钮“< > ”进行 更改。 如果客户输入了车辆， 这些按钮仅在屏幕上显示。

13. 特殊功能

13.1 打印机记录的客户标题

在“特殊功能”菜单中 必须调用“用户的文本” 分项。 屏幕上会显示一个输入界面。 必须在该输入界面上填写姓名和地址 并通过屏幕按钮“S” 保存。 所输入的本文会打印到记录标题 中。

13.2 调整选项

-

在特殊功能（按钮“S”）中 调用菜单“服务”。

-

在子菜单“调整”中 选择“前束调整”或“车轮外倾角” 选项。 前束和车辆外倾角调整程序可引导 操作人员借助文本和图像一步步地 进行调整。 在调整结束时，屏幕上会显示 每个测量传感器的测量值偏差。

-

可通过“存储” 将调整值保存到测量传感器中，或者可以 通过“红点按钮”在不保存的情况下 退出程序（检测）。 调整值 可以打印输出。

13.3 转盘测试

-

在特殊功能（按钮“S”）中 调用菜单“服务”。

-

在菜单“服务”中 调用“转盘测试”项。 扭转左侧和右侧转盘并检查屏幕上的 显示。 注意：测量范围为 ± 306 度。

13.4 从数据库 察看和删除客户记录

-

在特殊功能中的“数据库”菜单下 调用“删除” 菜单选项。 显示数据输入界面。 在搜索区输入 需删除的数据。

-

使用按钮“-” 可以删除该数据语句。 然后可以使用 触针标记并删除新的数据语句 。

-

使用屏幕按钮“向上的箭头” 和“向下的箭头”可以在 整个数据库中翻页。

-

使用取消按钮（红点）可以退出 删除功能。
14. 程序内部更改

此外还进行了其它的程序内部更改， 虽然略微更改了程序运行过程， 但却在舒适性和速度方面对 测量进行了优化。 以下几点对其进行了说明：

-

优化了轮辋碰撞补偿的 速度。

-

优化了回转路线： 还可以在 车内校正标记。 信息“转盘 未连接”不会再导致回转路线 中断。 可在加上转盘后继续测量。

-

屏幕颜色与转盘上的颜色 统一。

-

扩充了某些语言的文本。

-

排除了程序故障和缺点。
-

电子水平仪
-

取消了主销内倾测量
15. 故障

15.1 轮胎故障

故障

影响

1

前束、车轮外倾角、车轮转向偏差角和主销后倾不正确
1

速度较低时轮胎与地面摩擦的尖声 就非常大

2

前束过多或正的车轮外倾角过多
2

轮胎在纵向上一侧 往外
3

负的车轮外倾角过多

 
3

轮胎内边缘磨损
4

在前轮驱动的轿车中，前桥悬架装置 敲出
4

噪音增大 /

车辆在加速时偏向一侧
5

前束调整错误

5

车轮刮擦 /

轮胎胎面产生毛刺（飞边）
6

机械部件造成车轮悬架装置中有间隙 （悬架、转向系）
6

残渣 /

前轮摆动
7

轮胎充气压力过低
7

轮胎外部区域磨损

15.2 前桥故障

故障

原因

补救措施

1.

车轮轮距偏差
a)

车辆未处于标准位置
a)

校正高度

 
b)

转向横拉杆弯曲
b)

更新转向横拉杆

 
c)

转向横拉杆的球形万向节敲出
c)

更新转向横拉杆

 
d)

横向摆臂橡胶支座损坏
d)

更新横向摆臂
2.

车轮外倾偏差： 车轮外倾角由结构所定 并且不能调整。
a)

横向摆臂橡胶支座损坏
a)

更新横向摆臂

 
b)

横向摆臂变形
b)

更新横向摆臂

 
c)

减震支柱变形
c)

更新减震支柱

 
d)

导向节严重磨损
d)

更新横向摆臂

 
e)

弹簧垂度过大
e)

更新螺旋弹簧，高度

 
f)

前桥架梁变形
f)

更新前桥架梁

 
g)

减震支柱止推轴承定位件变形
g)

修理前部车身

 
h)

底板总成张紧应力（发动机支架）
h)

修理车身
3.

主销后倾偏差： 主销后倾由结构所定并且 不能调整。
a)

纵向推力杆/压杆橡胶支座损坏
a)

更新橡胶支座

 
b)

纵向推力杆/压杆变形
b)

更新纵向推力杆/压杆，

 
c)

横向摆臂变形
c)

更新横向摆臂

 
d)

减震支柱变形
d)

更新减震支柱

 
e)

轮罩变形（减震支柱止推轴承）
e)

修理前部车身

 
f)

底板总成张紧应力（发动机支架）
f)

修理车身
4.

车轮转向偏差角偏差

前提条件：车轮外倾角和主销后倾 正常

 

 
a)

转向横拉杆调整不平衡
a)

左右前束调整到一个相同值
5.

车轮偏置距偏差

前提条件：前轮具有 相对于几何行驶轴线相同的单独前束

 

 
a)

前桥架梁变形
a)

更新前桥架梁

 
b)

发动机支架变形
b)

修理车身

 
c)

横向摆臂变形
c)

更新横向摆臂
d)

纵向推力杆/压杆变形
d)

更新纵向推力杆/压杆

15.3 后桥故障

故障

原因

补救措施

1.

车轮外倾角偏差
a)

车辆未处于标准位置 弹簧垂度过大
a)

校正高度

 
b)

后桥架梁的橡胶支座损坏
b)

更新橡胶支座

 
c)

后桥架梁变形
c)

检查后桥架梁， 必要时更新

 
d)

横向摆臂变形
d)

检查横向摆臂，必要时更新

 
e)

导向臂变形
e)

检查导向臂， 必要时更新

 
f)

底板总成张紧应力
f)

修理车身

 
g)

摆臂变形
g)

更新摆臂
2.

后轮位置不正常
a)

后桥架梁侧向移动
a)

检查后桥架梁的橡胶支座， 必要时更新

 
b)

底板总成张紧应力
b)

修理车身
3.

车轮轮距偏差
a)

车辆未处于标准位置或弹簧垂度过大
a)

校正高度

 
b)

后桥架梁的橡胶支座损坏
b)

更新橡胶支座

 
c)

横向摆臂变形
c)

更新横向摆臂

 
d)

橡胶支座和摆臂损坏
d)

更新摆臂

 
e)

后桥架梁变形
e)

检查后桥架梁， 必要时更新

 
f)

导向臂变形
f)

检查导向臂， 必要时更新
4.

几何轮轴的偏差

前提条件：后轮总前束 正常

 

 
a)

底板总成张紧应力
a)

修理车身

有关“运动学诊断系统” 的更多信息请参见 BMW 四轮定位系统（Beissbarth / Bosch）车主手册。

功能说明和系统说明不提供更新服务。从该信息中无法得知部件可用性和立刻订购的可能性。专业部门将适时地公布更多详细信息。