客户投诉显示检查控制信息“追尾报警失灵”
或者“行人避让警告失灵”以及驾驶员辅助系统失灵（视车辆的
选装配置而定）。
该投诉问题自车辆交车以来、或从更换挡风玻璃以后就一直存在。
在KaFAS摄像机控制单元中（KAFAS20）记录了
故障“0x800AC4 - 摄像机校准失败”。
KaFAS摄像机损坏或摄像机支架在挡风玻璃上贴歪了
KaFAS摄像机在车辆供货以后会自动进行一次性校准（在
删除运输模式以后）。 更换挡风玻璃以后
也会进行校准（通过测试模块启动）。
校准成功后，数值会保存起来，并不再进行
校准。
出现此问题的车辆装备：
-------------------------------------------
基于摄像机的驾驶员辅助系统：
选装配置05AV - 主动防护
选装配置05AS - 行车助手
选装配置05AT - 增强型行车助手
处理客户投诉时使用 ISTA/D 进行诊断。执行相应的
测试模块，并如下操作进行检查：
1. 目检KaFAS摄像机：
- 检查摄像机的视野范围内是否有遮挡物（摄像机视野范围内没有标签、没有污物、没有
行车灯传感器电缆）。
- 检查KaFAS摄像机是否正确地装嵌在支架上？
排除故障，继续按照第4点操作。如果未找到故障，则继续按照第2点操作。
2. 目检KaFAS摄像机的支架：
- KaFAS摄像机的支架是直着粘贴的吗？ 参见附件“Holder_Halter”。
如果支架贴歪了，则必须更换挡风玻璃 - 继续按照第4点操作。
如果在第1和第2点中都没有找到故障：
3. 更换KaFAS摄像机（参见维修手册6651030“拆卸安装/更换KaFAS摄像机”）
删除故障代码存储器的故障记忆，继续按照第5点操作。
4. 必须再次开始进行校准。 对此，在测试模块计划中选择“更换挡风玻璃 - 确认”
（测试模块计划： ABL_DIT_AS6650_KAFASL7）。
或者通过BMW诊断系统进行校准： 服务功能 -> 驾驶员辅助系统 ->
基于摄像机的驾驶员辅助系统 -> KAFAS校准。
删除故障代码存储器的故障记忆。
5. 校准/初始化设置 - 执行试车：
- 行车约10-20分钟： 高于30公里/小时，使用有车道标记线和
交通标志清晰的公路，例如高速公路或联邦公路。 避免在恶劣天气和
黑暗条件下行驶，这会延长校准过程
（低角度阳光、下雨、水雾、下雾、下雪、玻璃上起条纹）。
- 对于带有选装配置05AS及选装配置05AT的车辆，如果
驾驶员辅助系统功能恢复（例如交通标志识别、
车道偏离报警），则说明校准过程结束。
对于带有选装配置05AV的车辆，只能检查故障代码存储器。
6. 检查故障代码存储器。
如果再次记录了故障“0x800AC4 - 摄像机校准失败”：
- 已经更换过挡风玻璃 -> 更换摄像机，继续按照第5点操作。
- 已经更换过摄像机 -> 更换挡风玻璃，继续按照第4点操作。
7. 如果没有再次记录故障，则校准成功。
说明：
基于摄像机的驾驶员辅助系统： （FUB-FUB-FB-660002-K11）
结算：
处理和结算要按有效的保修条件进行。
保修情况下推荐的故障编号：66 51 02 15 00 - KAFAS摄像机，功能持续异常
车型系列：[F83, F82, F85, F21, F20, F86, F45, F23, F22, F25, F46, F49, F48, F26, I01, F07, F06, F30, F32, F10, F54, F31, F12, F56, F34, F11, F55, F33, F36, F35, F13, F57, F16, F15, F18, F80]
发动机系列：[ALL]
车身形式：[ALL]
故障代码：[800AC4]
生产工期：-