带分动器的 xDrive 全轮系统 (VTG)
xDrive 是 BMW 的四轮驱动系统。这种新研发的 xDrive 将来也将用于其他车型系列。
除了杰出的牵引力之外，研发时也更加注重动态行驶。在正常的直线行驶时前桥和后桥和平常一样可以得到 40 至 60 个百分比的力分配。这样前桥就不会获得过多的驱动力矩，可以以最佳方式执行转向任务。
在向内打方向盘且弯道行驶稳定时分动器通过电控多片式离合器将 80% 的力传输至后桥。这可以提高车辆的机动性，有效防止转向不足。这确保了本能地、精确地与弯道走向相符的向内打方向盘，直至可控制的些许摆尾。
部件简短描述
F01将描述诸如下列全轮系统的部件：
驱动系
新分动器（ATC 350: ATC = Active Torque Control，主动扭矩控制）有一个正齿轮箱用于力传递，方便安装室操作。
取消了之前使用的分级电阻。生产允差补偿按照内部评级进行。
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说明 |
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说明 |
| 1 |
左前驱动轴 |
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前驱动桥 |
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右前驱动轴 |
4 |
万向轴 |
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右后驱动轴 |
6 |
后驱动桥 |
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左后驱动轴 |
8 |
分动器 |
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提示！ 对于 X5 而言该新分动器（ATC 450: ATC = Active Torque Control，主动扭矩控制）有一根链条用于力传递。 |
分动器
取消了分动器中的独立式油泵。由此改善了效率。
保证油流经正齿轮箱获得足够的润滑和冷却。
例如 F01、ATC 350
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说明 |
索引 |
说明 |
| 1 |
分动器 |
2 |
8 芯插头连接 |
| 3 |
分动器控制单元 (VTG) |
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例如 F15、ATC450L
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说明 |
索引 |
说明 |
| 1 |
分动器 |
2 |
8 芯插头连接 |
| 3 |
分动器控制单元 (VTG) |
4 |
燃油箱排气管 |
分动器机械结构
分动器控制单元 (VTG) 安装在多片式离合器伺服电机的下方。
多片式离合器的结构也做了改动。
在伺服电机中有一个马达位置传感器。马达位置传感器识别出伺服电机的位置，将位置告知 VTG 控制单元。
显示了分动器 ATC 350
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说明 |
索引 |
说明 |
| 1 |
前桥连接 |
2 |
多片式离合器 |
| 3 |
后桥连接 |
4 |
分动器控制单元 (VTG) |
| 5 |
多片式离合器伺服电机 |
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VTG 控制单元中的一个温度传感器监控伺服马达的功率输出级。这样可以避免伺服马达热过载。可通过检查控制信息报告伺服马达热过载。分动器临时进入敞开位置。在此多片式离合器分离。在伺服马达冷却后，可以重新操作多片式离合器（条件：DSC 必须要求只能为 0 Nm 锁定力矩）。
中央控制台操作设备
通过中央控制台操作设备（HDC 按钮）控制下坡控制功能。
中央控制台操作设备的下方开关组以电动方式连接在控制器 (CON) 上。
F15显示出
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说明 |
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说明 |
| 1 |
中央控制台操作设备 |
2 |
DTC 按钮 |
| 3 |
驾驶体验开关 |
4 |
驻车辅助按钮 |
| 5 |
侧视摄像机按钮 |
6 |
下坡控制按钮（HDC 按钮） |
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12 芯插头连接 |
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系统功能
控制分动器时需要将控制单元联网。
尤其是：FlexRay 分动器、动态稳定控制系统和一体式底盘管理系统
VTG 控制单元是 FlexRay 上与总线相连的控制单元。
例如 F0x、F1x
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说明 |
索引 |
说明 |
| 1 |
脚部空间模块 (FRM) |
2 |
动态稳定控制系统 (DSC) |
| 3 |
分动器 (VTG) |
4 |
后部配电器 |
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下坡控制按钮（Hill Descent Control = HDC 按钮） |
6 |
控制器 (CON) |
| 7 |
中央信息显示器 (CID) |
8 |
汽车信息计算机 (CIC) |
| 9 |
一体式底盘管理系统 (ICM) |
10 |
便捷进入及起动系统 (CAS) |
| 11 |
中央网关模块 (ZGM) |
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例如 F2x、F3x、F15
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说明 |
索引 |
说明 |
| 1 |
分动器 (VTG) |
2 |
动态稳定控制系统 (DSC) |
| 3 |
前乘客侧前部配电器 |
4 |
车身域控制器（BDC）或前部车身电子模块（FEM） |
| 5 |
机头（HU-H、HU-B） |
6 |
中央信息显示器 |
| 7 |
中央控制台操作设备上的 HDC 按钮 |
8 |
一体式底盘管理系统 (ICM) |
VTG-控制单元对伺服马达进行控制。驱动力矩的分配视各个车桥上可支撑的扭矩而定。
此电子控制的多片式离合器把驱动力矩无级按需分配到前桥上。始终驱动后桥。因此在脱开的多片式离合器上所有驱动力矩都在后桥上。
在使用四轮驱动的标准驱动模式下，按如下方式分配驱动力矩：
VTG 控制单元和伺服马达不能单独更换，只能一起更换。
在使用一体式底盘管理系统 (ICM) 主控制单元中的中央动态行驶调节进行校准时，xDrive 之前，动态稳定控制系统为 (DSC) 上的四轮调节给出了标准值。标准值取决于车辆的过度转向或不足转向和车轮滑移的趋势。标准值被发送至 VTG 控制单元。
VTG 控制单元根据下列因素调节分动器内多片式离合器的锁定力矩：
VTG 控制单元向 DSC 控制单元发送下列信息：
维修说明
提示！注意服务功能！
通过诊断系统可使用服务功能更换分动器或带有 VTG 控制单元的伺服马达：
路径：服务功能 > 电动马达 > VTG 变速箱控制系统
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