单轴自调标高悬架控制的任务是与负荷状态无关地在后桥上将车辆高度保持在预定标准高度上。
单轴自调标高悬架控制主要由以下部件组成：
| - | EHC 控制单元 EHC 控制单元（EHC = 电子高度控制系统）根据具体情况决定，是否存在平衡负荷改变的调节需求。EHC 控制单元阻止由于其他原因的调节。因此可以通过有关频率、标准高度、公差极限和蓄电池负载的调节最佳地匹配到各自的情况。除了自调标高悬架控制之外，EHC 控制单元还监控系统组件、存储和显示故障。 EHC 控制单元（EHC = 电子高度控制系统）通过不同信号和信息识别不同的行驶状态。 根据行驶状态而定，EHC 控制单元接通不同的调节功能。 EHC 控制单元处理下列信号和 CAN 信息：
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| - | 供气装置 供气装置的功能通过控制压缩机和电磁阀实现。 EHC 控制单元控制这些功能。 供气装置包括下列组件：
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气路图简化示出。
| 索引 |
说明 |
索引 |
说明 |
|---|---|---|---|
| 1 |
供气装置 |
2 |
空气过滤器 |
| 3 |
充气/排气管 |
4 |
带有压力保持和限压功能的放气阀 |
| 5 |
压缩机与安装件 |
6 |
电动控制阀 |
| 7 |
电磁阀体 |
8 |
用于控制空气弹簧的电磁阀 |
| 9 |
空气弹簧 |
10 |
空气弹簧 |
| 11 |
用于控制空气弹簧的电磁阀 |
12 |
节流阀 |
| 13 |
空气干燥器 |
14 |
压缩机 |
| 15 |
电动马达 |
|
|
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| - | 2 个空气弹簧 空气弹簧位于钢制弹簧位置处。 空气弹簧在车身和轮架之间构成了气密和可移动的连接。空气弹簧中的空气压力承担当时的车辆负荷。空气弹簧与减震器彼此分离。 |
| - | 2 个高度传感器 EHC 控制单元从高度传感器获取车辆左右两侧的高度信息。 高度传感器安装在后桥上。 |
| - | 检查控制 单轴自调标高悬架控制的故障在液晶显示器上通过一个检查控制符号（黄色）显示。可在中央信息显示器 (CID) 中调出此检查控制信息的文本。 |
自调标高悬架控制通过空气弹簧的进气或排气实现。
EHC 控制单元从高度传感器获取车辆左右两侧的高度信息。当高度在规定的公差范围之外时，系统通过供气装置调节到标准高度。
| 索引 |
说明 |
索引 |
说明 |
|---|---|---|---|
| 1 |
EHC 控制单元 |
2 |
供气装置 |
| 3 |
电磁阀体 |
4 |
用于控制空气弹簧的电磁阀 |
| 5 |
用于控制空气弹簧的电磁阀 |
6 |
压缩机与安装件 |
| 7 |
电动控制阀 |
8 |
电动马达 |
| 9 |
压缩机继电器 |
10 |
高度传感器 |
| 11 |
高度传感器 |
K-CAN |
车身 CAN |
| Kl. 30 |
总线端 Kl. 30 |
Kl. 30g |
总线端 Kl. 30 转换 |
负载改变主要出现在车辆静止时以及行车之前或之后。为给车辆加载，必须打开车门或盖板（行李箱盖）。当一个车门或后备箱盖打开时，系统被激活。系统最晚在下车 20 分钟后重新关闭（用电器关断信号）。
为了将负载变化与其它故障(例如路面不平坦)区分开，对高度传感器的信号进行过滤。为了按需使用，为每个信号计算出两个按频率进行不同过滤的信号（通过快速过滤和慢速过滤的低通过滤）。在正在进行的调节中总是使用快速过滤。由此防止过度调节的高度超过标准值。慢速过滤则在行车期间使用。通过这种过滤可以将由车道激起的震动滤除。
车辆两侧分开调节。也就是说，对两侧分别进行标准与实际值比较。(例外： 在前期模式下和在“倾斜”调节功能中检测最小高度。 在这些调节功能中观察车辆左侧和右侧的平均值。
EHC 控制单元通过不同的信号和信息识别不同的车辆状态。 根据车辆状态接通相应匹配的调节功能。
将描述单轴自调标高悬架控制的下列调节功能：
| - | 静止状态 |
| - | 前期模式（时间控制的快进 / 空转） |
| - | 后期模式（再调整） |
| - | 正常模式 |
| - | 驱动模式 |
| - | 转向 |
| - | 倾斜 |
| - | Levelup 功能（仅限 E61 全轮驱动车辆，截止2006/09） |
| - | 根据轮胎充气压力损失识别倾斜状态（仅限 E70，E71带 8 缸发动机或 SA 4UB “第三排座椅”） |
| - | 升降台 |
| - | 运输模式 |
| - | 生产模式 |
实际设码数据与车型系列和车辆装备有关。
静止状态是调节的初始状态。在静止状态下不进行调节。 随着进入静止状态，已在其他调节模式下开始的调节被取消。
在前期模式（时间控制的快进或空转）中，在登车时已经开始补偿加载以及在车辆停放后仍补偿加载一段时间（约：20 分钟）。通过在车辆上执行例如操作车门把手或操作中控锁的动作设置用电器关断信号并输出至 K-CAN。
在总线端 KLR或总线端 KL15 点火钥匙位置或发动机运行信号中，该信号持久存在。
如果车辆熄火，则用电器关断信号自最后一个动作（例如打开车门）起，仍保持约 20 分钟。 如果在这 20 分钟内切换车门状态，则滞后时间重新开始。 经过这段滞后时间，发送信息“关断用电器”并且在 1 分钟内将控制单元切换至后期模式，之后其过渡至静止状态。
在前期模式下只有当高度明显低于标准高度时，才向上调节到标准高度。 调节的公差带低于平均值约 40 毫米。此公差带规定，EHC 控制单元中的电子装置何时进行调节。通过这个公差确保，只在装载大时进行调节，以便在起动前提高最小离地间隙。 小的装载产生小的弹入行程，该行程在车辆起动时就会得到平衡。通过此调节特性可降低蓄电池负载。在前期模式中只观察高度传感器的两个信号的平均值。
后期模式用来在行车后进入静止状态前平衡可能的倾斜状态。此调节功能有时间限制（约 1 分钟）。在后期模式中在一个定义的公差带内进行调节（+7/-10 毫米）。
正常模式针对车辆的正常运行状态。正常模式可通过发动机运行信号导入。每侧在一个定义的公差带内进行调节（±10 毫米，快速过滤）。
在识别到超过 1 km/h 的车速信号时，在 EHC 控制单元中切换到驱动模式。在驱动模式下通过慢速过滤进行调节。在驱动模式下例如可平衡由于燃油消耗导致车辆质量减小而出现的不同高度。
调节功能“转向”防止在识别到转向时进行调节。慢速过滤停止，并取消可能正在进行的调节。转向通过输入的横向加速度信号识别（例如识别到高于 2 m/s2 的转向，低于 1.4 m/s2 退出转向）。DSC 控制单元通过 K-CAN 发送横向加速度信号。
“倾斜”运行状态在一个车轮单侧驶上一个障碍物时防止补偿由此引起的倾斜状态。补偿在驶离该障碍物后会引起车辆重新处于倾斜状态并导致新一轮调节。当车辆一个车轮压在路沿上行驶和停车时，EHC 控制单元从驱动模式切换到正常运行。在这种调节功能下分析左右高度传感器的信号。当车辆左侧和右侧之间的高度差超过一个规定数值（例如 28 毫米）时，切换到“倾斜”调节功能。
在这种调节功能中，EHC 控制单元观察车轴正中的车辆高度。如果现在给车辆加载或卸载，则观察振动或逐渐恢复平稳的值。如果值位于规定的公差带之外（例如 ±10 毫米），则开始一次调节。车辆左侧和右侧被平行升高或降低。两侧的高度差仍然存在。当 EHC 控制单元转入驱动模式时，“倾斜”调节功能结束。 正在进行的调节被取消。当车辆左侧和右侧之间的高度差低于一个规定值时，退出调节功能“倾斜”。
Levelup 功能用于在车辆熄火和下车之后自动抬起后部车身。
在熄火之后自动按照如下方式抬起车辆：
| - | 下车并且车辆通过中控锁“锁定”。 短暂的延迟时间之后自动执行高度调节。 |
或
| - | 下车并且车辆不通过中控锁“锁定”。 较长的延迟时间之后自动执行高度调节。 |
当 EHC 控制单元转入驱动模式时，Levelup 功能结束。 降低车辆到标准高度。
如果轮胎压力监控 (RPA) 或胎压报警指示 (RDC) 在一个车轮上识别轮胎充气压力损失，则通过调节功能给相关轮胎泄压。
如果轮胎充气压力损失被消除并且轮胎压力监控或胎压报警指示不再显示轮胎充气压力损失，则发动机运行约 5 分钟后自动退出调节功能。
在调节功能“升降台”中，在更换车轮时或在升降台上操作时防止任何调节。下列条件触发调节功能“升降台”：
| - | 超过允许的逐渐恢复行程（例如多于 50 毫米，由左侧和 / 或右侧高度传感器检测） |
| - | 车辆略微抬起（逐渐恢复平稳例如少于 55 毫米），不进行调节且车辆不降低 |
此高度被存储在 EHC 控制单元中。当车辆重新低于这个存储的高度例如 10 毫米时或识别到驱动模式时，将进行一次复位。
在运输模式中抬起到标准高度（例如 30 毫米）。通过提高离地间隙可保证车辆的无危险运输。
生产模式用于生产线上的装配，并同时防止调节过程。
新款 EHC 控制单元设置生产模式交付。 安装新款 EHC 控制单元之后，应当删除生产模式。
进行高度匹配
执行下列保养工作后，必须进行一次高度匹配：
| > | E61
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| > | E70、E71
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为了进行高度匹配，必须将在后桥上测得的车辆高度（左右实际高度）输入 BMW 诊断系统中。为此在 BMW 诊断系统上选择服务功能“高度匹配”。 测量下边缘轮辋压圈和轮罩下边缘之间的实际高度。
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