FTD-单轴自调标高悬架控制 (FTD-FTD-SBT2004-370104081

部件简短描述

单轴自调标高悬架控制主要由以下部件组成：

供气装置

供气装置包括下列组件：

驱动压缩机的电动马达
带空气干燥器的压缩机
带有压力保持和压力限制功能的放气阀
电动控制阀
带 2 个电磁阀 (两位两通阀) 的电磁阀体

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EHC 控制单元

EHC 控制单元（EHC = 电子高度控制系统）会根据具体情况决定是否存在平衡负荷改变的调节需求。EHC 控制单元除了自调标高悬架控制以外，还负责监控系统组件、存储和显示故障。

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2 个空气弹簧

空气弹簧位于钢制弹簧的位置上。空气弹簧在车身和轮架之间构成了气密和可移动的连接。空气弹簧中的空气压力承担当时的车辆负荷。空气弹簧和减震器是相互分离的。

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2 个高度传感器

EHC 控制单元从高度传感器获取车辆左右两侧的高度信息。高度传感器安装在后桥上。

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检查控制

单轴自调标高悬架控制上的故障会通过检查控制图标（黄色）显示在液晶显示器上。可在中央信息显示器 (CID) 中调出此检查控制信息的文本。

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以下控制单元参与了单轴自调标高悬架控制的功能（按照字母顺序）：

-	CAS：便捷进入及起动系统 CAS（便捷进入及起动系统）控制后部配电器上的转换式总线端 KL30 继电器。这样一来，就可以以定义的方式接通和关闭 EHC 控制单元。 CAS 也会通过 K-CAN 向 EHC 控制单元返回总线端状态（例如总线端 KL15 接通或者关闭）。 [更多信息参见 SI 技术（SBT）61 03 03 019]
-	DME 或 DDE：数字式发动机电子伺控系统或数字式柴油机电子伺控系统数字式发动机电子伺控系统或者数字式柴油机电子伺控系统向 EHC 控制单元返回发动机运行信号。信道：DME 或者 DDE > PT-CAN > SGM 或者 KGM 或者 JBE > EHC 控制单元
-	DSC：动态稳定控制系统 DSC（动态稳定控制系统）向 EHC 控制单元返回以下信号：行驶速度横向加速度
-	FRM：脚部空间模块 > E70, E71 脚部空间模块分析车门触点霍尔传感器的状态。脚部空间模块在 K-CAN 上向 CAS 控制单元发送一个信息 (CAS：便捷进入及起动系统）。
-	HUD：平视显示系统单轴自调标高悬架控制中的故障会在平视显示系统中以简短形式显示。组合仪表中的检查控制图标亮起。所属的检查控制信息采用简短形式。
-	JBE：接线盒电子装置 > E70, E71 接线盒电子装置是 PT-CAN（传动系 CAN 总线）和 K-CAN（车身控制器区域网络）之间的网关。接线盒电子装置上连接了 D-CAN（通过D-CAN接口诊断）。
-	KBM：车身标准模块 > E61 车身标准模块会返回一个有关后行李箱盖（打开或者关闭）以及后车门状态的信号。信道：后行李箱盖触点开关、后车门的车门触点 > 直接导线 > KBM > K-CAN > EHC 控制单元
-	KGM：从 09/2005 开始的车身网关模块 > E61 自 2005 年 9 月起车载网络已被更改。车身网关模块替换安全和网关模块 (SGM)。车身网关模块是 PT-CAN（传动系 CAN 总线）和 K-CAN（车身控制器区域网络）之间的网关。至 03/2007，在车身网关模块上连接了诊断导线。从 03/2007 开始，在世界范围内 D-CAN（诊断总线）替换了之前的诊断接口。
-	KOMBI：组合仪表 EHC 控制单元（EHC = 电子高度控制系统）会通过总线通讯返回一条信息给组合仪表。组合仪表通过液晶显示器中的检查控制图标输出一条检查控制信息。
-	SGM：至 09/2005 的安全和网关模块 > E61 SGM（安全和网关模块）是以下系统之间的网关： PT-CAN (传动系 CAN) K‐CAN (车身 CAN) Byteflight 诊断导线连接在 SGM 上。
-	TMFA 和 FMBF：至 09/2005 的驾驶员侧车门模块和前乘客侧车门模块 > E61 车门模块（驾驶员侧车门模块 = TMFA，前乘客侧车门模块 = TMBF）会返回一个有关前车门状态（打开或者关闭）的信号。信道：车门触点 -> TMFA/TMBF -> byteflight（BMW 安全总线系统） -> SGM -> K-CAN -> EHC 控制单元从 09/2005 开始，车身网关模块 (KGM) 会返回一个有关前车门状态（打开或者关闭）的信号。信道：KGM -> K-CAN -> EHC 控制单元

系统功能

将描述单轴自调标高悬架控制的以下系统功能：

高度调节

自调标高悬架控制通过空气弹簧的进气或排气实现。EHC 控制单元从高度传感器获取车辆左右两侧的高度信息。

当高度在规定的公差范围之外时，系统通过供气装置调节到标准高度。

当一个车门或后行李箱盖打开时，系统被激活并调节。系统在一个特定时间后会再次关闭（大约 20 分钟）。

为了将负载变化与其它故障(例如路面不平坦)区分开，对高度传感器的信号进行过滤。为了按需使用，为每个信号计算出两个按频率进行不同过滤的信号(通过快速过滤和慢速过滤的低通过滤)。

在正在进行的调节中总是使用快速过滤。由此防止过度调节的高度超过标准值。

慢速过滤则在行车期间使用。通过这种过滤可以将由车道激起的震动滤除。

车辆两侧分开调节。也就是说，对两侧分别进行标准与实际值比较。(例外：在前期模式下和在“倾斜”调节功能中检测最小高度。在这些调节功能中，会观察车辆左侧和右侧的平均值。）

EHC 控制单元通过输入的信号和信息识别不同的行驶状态。根据车辆状态接通相应匹配的调节功能。

将描述单轴自调标高悬架控制的下列调节功能：

静止状态
前期模式（时间控制的快进/空转）
后期模式（再调整）
正常运行
驱动模式
转向
倾斜
Levelup 功能（仅E61至 09/2006 的全轮驱动车辆）
识别轮胎充气压力损失后的倾斜状态（仅 E70、E71，带有 8 缸发动机或者 SA 4UB“第 3 排座椅”）
升降台
运输模式
生产模式
运输模式和生产模式可以用诊断系统进行设置和删除。如果设置了运输模式或者生产模式，则在故障代码存储器中会记录“节能模式已启动”。

提示：下面的所有时间和尺寸说明仅是举例。

实际设码数据与车型系列和车辆装备有关。

静止状态

在静止状态（静止状态）中，不会执行任何调节。随着进入静止状态，已在其他调节模式下开始的调节被取消。

前期模式

在前期模式（时间控制的快进或空转）中，在登车时已经开始补偿加载以及在车辆停放后一定的时间内（大约 20 分钟）仍然补偿加载。

在前期模式中，仅当水平高度显著低于标准高度的情况下，才会向上调节至标准高度。调节的公差带低于平均值约 40 毫米。（公差带会说明 EHC 控制单元中的电子装置什么时候执行调节。）

通过这个公差确保，只在装载大时进行调节，以便在起动前提高离地间隙。小的装载产生较小的压缩位移，该位移在车辆起动时才会得到平衡。通过此调节特性可降低蓄电池负载。

在前期模式中只观察高度传感器的两个信号的平均值。

后期模式（再调整）

后期模式用来在行车后进入静止状态前平衡可能的倾斜状态（快速过滤）。

此调节功能有时间限制（约 1 分钟）。

在后期模式中会一个定义的公差带内进行调节 (+7/-10 mm)。

正常模式

正常模式针对车辆的正常运行状态。正常模式可通过发动机运行信号导入。每侧在一个定义的公差带内进行调节（±10 mm，快速过滤）。

驱动模式

在识别到超过 1 km/h 的车速信号时，在 EHC 控制单元中切换到行驶模式。

在驱动模式下通过慢速过滤进行调节。在驱动模式下例如可平衡由于燃油消耗导致车辆质量减小而出现的不同高度。

转向

调节功能“转向”防止在识别到转向时进行调节。慢速过滤停止，并取消可能正在进行的调节。转向通过输入的横向加速度信号识别（例如识别到高于 2 m/s2 的转向，低于 1.4 m/s2 退出转向）。DSC 控制单元通过 K-CAN 发送横向加速度信号。

倾斜

“倾斜”运行状态在一个车轮单侧驶上一个障碍物时防止补偿由此引起的倾斜状态。补偿在驶离该障碍物后会引起车辆重新处于倾斜状态并导致新一轮调节。

当车辆一个车轮压在路沿上行驶和停车时，EHC 控制单元从驱动模式切换到正常运行。在这种调节功能下分析左右高度传感器的信号。

当车辆左侧和右侧之间的高度差超过一个规定数值（例如 28 mm）时，切换到“弯曲”调节功能。

在这种调节功能中，EHC 控制单元观察车轴正中的车辆高度。

如果现在给车辆加载或卸载，则观察振动或逐渐恢复平稳的值。如果值位于规定的公差带之外（例如 ±10 毫米），则开始一次调节。

车辆左侧和右侧平行升高或降低。两侧的高度差仍然存在。

如果 EHC 控制单元过渡至驱动模式，则会结束调节功能

“弯曲”。正在进行的调节被取消。当车辆左侧和右侧之间的高度差低于一个规定值时，退出调节功能“倾斜”。

Levelup 功能（仅 E61 至 09/2006 的全轮驱动车辆）

Levelup 功能被用于在停放和离开车辆后自动抬高后部车身。

在停放后，车辆会如下被自动抬高：

-	已离开车辆并且通过中控锁将车辆“上锁”。自动高度调节会在一小段延迟时间过后执行。

或

-	已离开车辆同时没有通过中控锁将车辆“上锁”。自动高度调节会在一段较长的延迟时间过后执行。

如果 EHC 控制单元过渡至驱动模式，则会结束 Levelup 功能。车辆会被降低至普通高度。

识别轮胎充气压力损失后的倾斜状态（仅 E70、E71，带有 8 缸发动机或者 SA 4UB“第 3 排座椅”）

如果胎压报警指示灯 (RPA) 或者轮胎压力监控 (RDC) 在一个车轮上识别到轮胎充气压力损失，则会通过调节功能为所涉及的轮胎卸载。

如果排除了轮胎充气压力损失，并且胎压报警指示灯或者轮胎压力监控不再显示轮胎充气压力损失，则在发动机运转的情况下该调节功能会在大约 5 分钟后自动结束。

升降台

在调节功能 "升降台" 中，在更换车轮时或在升降台上操作时防止任何调节。

下列条件触发调节功能 "升降台"：

-	超过允许的逐渐恢复行程（例如多于 50 毫米，由左侧和 / 或右侧高度传感器检测）
-	车辆略微抬起（逐渐恢复平稳例如少于 55 毫米），不进行调节且车辆不降低

此高度被存储在 EHC 控制单元中。

当车辆重新低于这个存储的高度例如 10 毫米时或识别到驱动模式时，将进行一次复位。

运输模式

在运输模式中抬起到标准高度（例如 30 毫米）。通过提高离地间隙可保证车辆的无危险运输。

生产模式

生产模式用于生产线上的装配，并防止调节过程。

新的 EHC 控制单元交付时会激活生产模式。在安装新的 EHC 控制单元后，必须删除生产模式。

-	CAS：便捷进入及起动系统 CAS（便捷进入及起动系统）控制后部配电器上的转换式总线端 KL30 继电器。这样一来，就可以以定义的方式接通和关闭 EHC 控制单元。 CAS 也会通过 K-CAN 向 EHC 控制单元返回总线端状态（例如总线端 KL15 接通或者关闭）。 [更多信息参见 SI 技术（SBT）61 03 03 019]
-	DME 或 DDE：数字式发动机电子伺控系统或数字式柴油机电子伺控系统数字式发动机电子伺控系统或者数字式柴油机电子伺控系统向 EHC 控制单元返回发动机运行信号。信道：DME 或者 DDE > PT-CAN > SGM 或者 KGM 或者 JBE > EHC 控制单元
-	DSC：动态稳定控制系统 DSC（动态稳定控制系统）向 EHC 控制单元返回以下信号：行驶速度横向加速度
-	FRM：脚部空间模块 > E70, E71 脚部空间模块分析车门触点霍尔传感器的状态。脚部空间模块在 K-CAN 上向 CAS 控制单元发送一个信息 (CAS：便捷进入及起动系统）。
-	HUD：平视显示系统单轴自调标高悬架控制中的故障会在平视显示系统中以简短形式显示。组合仪表中的检查控制图标亮起。所属的检查控制信息采用简短形式。
-	JBE：接线盒电子装置 > E70, E71 接线盒电子装置是 PT-CAN（传动系 CAN 总线）和 K-CAN（车身控制器区域网络）之间的网关。接线盒电子装置上连接了 D-CAN（通过D-CAN接口诊断）。
-	KBM：车身标准模块 > E61 车身标准模块会返回一个有关后行李箱盖（打开或者关闭）以及后车门状态的信号。信道：后行李箱盖触点开关、后车门的车门触点 > 直接导线 > KBM > K-CAN > EHC 控制单元
-	KGM：从 09/2005 开始的车身网关模块 > E61 自 2005 年 9 月起车载网络已被更改。车身网关模块替换安全和网关模块 (SGM)。车身网关模块是 PT-CAN（传动系 CAN 总线）和 K-CAN（车身控制器区域网络）之间的网关。至 03/2007，在车身网关模块上连接了诊断导线。从 03/2007 开始，在世界范围内 D-CAN（诊断总线）替换了之前的诊断接口。
-	KOMBI：组合仪表 EHC 控制单元（EHC = 电子高度控制系统）会通过总线通讯返回一条信息给组合仪表。组合仪表通过液晶显示器中的检查控制图标输出一条检查控制信息。
-	SGM：至 09/2005 的安全和网关模块 > E61 SGM（安全和网关模块）是以下系统之间的网关： PT-CAN (传动系 CAN) K‐CAN (车身 CAN) Byteflight 诊断导线连接在 SGM 上。
-	TMFA 和 FMBF：至 09/2005 的驾驶员侧车门模块和前乘客侧车门模块 > E61 车门模块（驾驶员侧车门模块 = TMFA，前乘客侧车门模块 = TMBF）会返回一个有关前车门状态（打开或者关闭）的信号。信道：车门触点 -> TMFA/TMBF -> byteflight（BMW 安全总线系统） -> SGM -> K-CAN -> EHC 控制单元从 09/2005 开始，车身网关模块 (KGM) 会返回一个有关前车门状态（打开或者关闭）的信号。信道：KGM -> K-CAN -> EHC 控制单元

-	用于配有标准底盘的车辆
-	用于配有运动型底盘的车辆

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