现代车辆中部件和控制单元相互间通过数据总线实现联网。在数据总线上可以发送多种信息和信号。
连接的控制单元只读取对于它们来说有用的信息和信号。
常用的总线有 CAN 总线 (CAN：Controller Area Network (控制器区域网络))。
导航系统和视听设备使用光缆： MOST 总线 (”MOST” 源自 ”Media Oriented System Transport” (多媒体传输系统))。
诊断有自己专用的数据总线：诊断导线，也称 ”K-Line”。
[BMW 数据总线一览 ...]
现行 SI 技术 (SBT) 包括下列车型系列总线结构的系统概览：
| - | E38 [系统概览 ...] (7 系，生产期从 1994 年至 2001 年) |
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| - | E39 [系统概览 ...] (5系，生产期从 1995 年至 2003 年) |
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| - | E46 [系统概览 ...] (3 系，生产期从 1997 年至 2005 年) |
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| - | E52 [系统概览 ...] (Z8，生产期从 1999 年至 2003 年) |
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| - | E53 [系统概览 ...] (X5，生产期从 1999 年至 2006 年) |
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| - | E60、E61、E63、E64
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| - | E65、E66
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| - | E70 [系统概览 ...] (X5，批量生产开始于 2006 年) |
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| - | E83
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| - | E85、E86
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| - | E81、E82、E87 [系统概览 ...] (1 系，批量生产开始于 2004 年) |
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| - | E90、E91、E92、E93 [系统概览 ...] (3 系，批量生产开始于 2005 年) |
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| - | R50、R52、R53 [系统概览 ...] (MINI 和 MINI 敞篷车，批量生产开始 2001 年) |
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| - | R55、R56 [系统概览 ...] (批量生产开始于 2006 年) |
另外，此 SI 技术 (SBT) 还包含一个带常见问题的章节。
[更多信息 ...]
在总线结构的一览图中以缩写列出诊断和编程范围内的所有控制单元。
控制单元的缩写在 SI 技术 (SBT) ”缩写” 中在一个专门的章节中按字母数字顺序列出和解释。
[更多信息 ...] 以及
[更多信息参见 SI 技术 (SBT) 00 01 03 035]
带编号的是下列控制单元：
不可编程和不可设码的控制单元和不在快速测试中出现的控制单元。
对于这些控制单元，未给出任何缩写，只给出一个数字。
时间在车载网络 2000 之前带控制单元名称的控制单元：
对于这些控制单元，除了缩写外还有一个表示表格记录的数字。
控制单元名称的历史信息：
自 E65 (车载网络 2000) 批量生产开始，控制单元名称得到统一。以前的车型系列具有不同的控制单元名称。
由于系统技术的原因，这些控制单元未改名。
因为：这些控制单元名称出现在 BMW 诊断系统的快速测试中。
在 E60 中，源自 E65、E66 中的 K-CAN S 和 K-CAN P 被汇总到 K-CAN。
因此 E60 有下列总线：Byteflight (BMW 安全总线系统) (至 2005 年 9 月)、K-CAN、MOST、F-CAN、PT-CAN 以及一个 Local-CAN (用于发动机控制)。
总线交换数据的中央接口是安全和网关模块 (SGM)。
自 2007 年 3 月起在总线结构中进行下列更改：
| - | 增加了 D-CAN： D-CAN (CAN 上的诊断) 在全世界代替以前的诊断接口。 |
| - | 增加了 GWS： 在 PT-CAN 上增加了一个新的控制单元，用于选择自动变速箱的行驶档。 GWS：选档按钮 通过档位选择开关不再以机械方式，而是以电子方式控制自动变速箱。 |
| - | 增加了 TLC： 在 PT-CAN 上增加了一个用于驾驶员辅助系统的新控制单元。 TLC：车道偏离报警装置 车道偏离报警装置通过方向盘抖动提前向驾驶员说明其车辆无意中偏离方向并劝其反转向，以此支持驾驶。 |
| - | 增加了 LDM 和 LRR： LDM：纵向动态管理 LRR：远距离传感器 纵向动态管理控制单元 (LDM 控制单元) 在 PT-CAN 上。 |
> E60、E61、E63、E64 自 2007 年 3 月起：总线和控制单元：[系统概览 ...]
自 2005 年 9 月起在总线结构中进行了下列更改：
| - | 取消了 Byteflight (BMW 安全总线系统) 数据总线。 SZL 控制单元连接在 PT-CAN 上，而不再连接在 Byteflight (BMW 安全总线系统) 上。 SZL 控制单元象以前一样有一个连接到 F-CAN 的接头。 下列控制单元与 Byteflight (BMW 安全总线系统) 一起取消：
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| - | 增加了 ACSM。 碰撞安全通过一个新控制单元控制： ACSM：碰撞安全模块 ACSM 控制单元连接在 K-CAN 上。 (”ACSM” 源自 ”Advanced Crash Safety Module oder Management” (高级碰撞安全模块或管理)。) [更多信息参见 SI 技术 (SBT) 65 05 05 138] |
| - | 增加了 ALBBF 和 ALBFA。 在 PT-CAN 上增加了 2 个用于主动式靠背宽度调整的新控制单元。 ALBBF：前乘客主动式靠背宽度 ALBFA：驾驶员主动式靠背宽度 [更多信息参见 SI 技术 (SBT) 52 02 04 116] |
| - | 增加了 CA。 在 K-CAN 上增加了一个用于便捷上车功能的控制单元。 CA：便捷上车功能 (无钥匙便捷上车及起动系统) [更多信息参见 SI 技术 (SBT) 66 04 04 093] |
| - | 增加了 KGM。 自 2005 年 9 月起，KGM (车身网关模块) 是总线的数据接口。 取消了以前的总线数据接口 SGM (安全和网关模块)。 在 KGM 控制单元中集成了下列功能：
[更多信息参见 SI 技术 (SBT) 61 02 05 143] |
| - | IBS：智能型蓄电池传感器 IBS 通过串行数据接口 (BSD) 与发动机控制单元连接。IBS 自批量生产开始即属于 BMW 5 系的供电。 [更多信息参见 SI 技术 (SBT) 61 07 03 029] |
| - | 增加了 FLA。 在 K-CAN 上增加了一个用于远光灯辅助系统的控制单元： FLA：远光灯辅助 [更多信息参见 SI 技术 (SBT) 63 01 05 140] |
| - | 对于美规车型：增加了 IBOC。 对于美规车型，在 MOST 上增加了一个用于模拟和数字收音机接收的控制单元。 IBOC：美规数字调谐器 |
| - | 对于投放韩国的车辆：增加了 KNAV。 对于投放韩国的车辆，增加了一个导航控制单元。 KNAV：韩国导航系统 此 KNAV 控制单元连接在 MOST 上。 |
| - | 在 K-CAN 上增加了一个用于夜视辅助系统的控制单元： NVE：夜视电子装置 [更多信息参见 SI 技术 (SBT) 66 02 05 136] |
| - | 取消了 MPM。 取消了 K-CAN 上的微型供电模块 (MPM)。KGM 控制单元执行 MPM 的功能。 |
| - | 对于美规车型：增加了 RDC。 对于美规车型，在 K-CAN 上增加了一个用于轮胎压力监控的控制单元。 RDC：轮胎压力监控 |
> E60、E61、E63、E64 自 2005 年 9 月起至 2007 年 3 月：总线和控制单元：[系统概览 ...]
自 2005 年 3 月起在总线结构中进行下列更改：
| - | 取消 AHL： 自 2005 年 3 月起，AHL 控制单元 (用于随动控制大灯) 已集成到灯光模块中。 灯光模块连接在 K-CAN 上和 PT-CAN 上。 |
| - | 增加了 VTG：提供四轮驱动汽车 E60 和 E61。E60 和 E61 的 xDrive 控制单元称为 VTG：分动器。 |
> E60、E61、E63、E64 自 2005 年 3 月起至 2005 年 9 月：总线和控制单元：[系统概览 ...]
为了支持修理厂，下面也描述 E60 总线结构的以前版本：
> E60、E61、E63、E64 至 2005 年 3 月：总线和控制单元：[系统概览 ...]
E65 和 E66 中基本的总线有： K-CAN P、K-CAN S、MOST、Byteflight、Local-CAN、PT-CAN。
自 2005 年 3 月起，AHL 控制单元 (用于随动控制大灯) 已集成到灯光模块中。 灯光模块连接在 K-CAN S 上和 PT-CAN 上。
> E65 和 E66 自 2005 年 3 月起：总线和控制单元：[系统概览 ...]
为了支持修理厂，也描述 E65、E66 总线结构的以前版本：
相对于 E65、E66 总线结构原始版本的基本更改：
SIM 和 ZGM 已合并成 SGM。SGM 是所有总线和控制单元的中央数据接口。
(SIM： 安全信息模块)
(ZGM：中央网关模块)
(SGM： 安全和网关模块)
> E65 和 E66 从 2004 年 3 月至 2005 年 3 月：总线和控制单元：[系统概览 ...]
为了支持修理厂，也描述 E65、E66 总线结构的原始版本：
在以前的 E65、E66 车型中有两个控制单元 SIM 和 ZGM。
SIM：安全信息模块
SIM 是数据总线 Byteflight (BMW 安全总线系统) 上的控制单元的数据接口。
ZGM：中央网关模块
ZGM 是总线和控制单元的中央数据接口。
> E65 和 E66 至 2004 年 3 月：总线和控制单元：[系统一览 ...]
E70 中的主要总线有：K-CAN、MOST、PT-CAN、F-CAN、FlexRay。
FlexRay 是一个新的通信系统，并在车辆的电气和机械电子组件之间提供实时和非常高效的数据传输。FlexRay 的数据传输率为 10 MBit/s。
VDM 控制单元和减震器卫星式控制单元之间通过 FlexRay 进行数据交换。
CHAMP：在美国规格中代替多音频系统控制器 (M-ASK)，中央主机和多媒体平台 (CHAMP) 当作 BMW Professional 收音机运行。与 M-ASK 不同，CHAMP 没有导航系统。
> E70：总线和控制单元：[系统概览 ...]
E87 中的主要总线有：K-CAN、MOST、PT-CAN、F-CAN。
作为 E65、E66 总线结构革新的 MOST 现在也在 E81、E82、E87 中使用。
数据传输的中央接口是接线盒中的接线盒电子装置 (JBE)。
> E81、E82、E87：总线和控制单元：[系统概览 ...]
E90、E91、E92、E93 中有下列基本总线：K-CAN、MOST、PT-CAN、F-CAN。
脚部空间模块 (FRM) 连接在 PT-CAN 上是新内容。因为：
随动控制大灯集成在脚部空间模块中。随动控制大灯需要快速 PT-CAN。
纵向动态管理在 PT-CAN 上发送用于制动信号灯的信号。
> E90、E91、E92、E93：总线和控制单元：[系统概览 ...]
R50、R52、R53 中有下列基本总线：车身总线、PT-CAN。
组合仪表 (KOMBI) 是数据传输的中央接口。
> R50、R52、R53：总线和控制单元：[系统概览 ...]
R55、R56 中有下列基本总线：K-CAN、MOST、PT-CAN、F-CAN。
数据传输的中央接口是接线盒中的接线盒电子装置 (JBE)。
> R55、R56：总线和控制单元：[系统概览 ...]
| - | 一般说明： --- |
| - | 诊断：[更多信息 ...] |
| - | 编程：---
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