此 6 档自动变速箱由 BMW 与 ZF (Zahnradfabrik Friedrichshafen) 公司联合开发。
| > | E53、E83、E85、E86 [系统概况 ...] |
| > | E60、E61、E63、E64 至 2005 年 9 月 [系统概况 ...] |
| > | E60、E61 自 2005 年 9 月起至 2007 年 3 月以及 |
E63、E64 自 2005 年 9 月起至 2007 年 9 月 [系统概况 ...] |
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| > | E60、E61 自 2007 年 3 月起 [系统概况 ...] |
| > | E60、E61 自 2007 年 6 月起使用运动自动变速箱及 E63、E64 自 2007 年 9 月起使用运动自动变速箱 [系统概况 ...] |
| > | E65、E66 [系统概况...] |
| > | E70 [系统概况...] |
| > | E81、E87、E90、E91、E92、E93 [系统概况 ...] |
自动变速箱与车型有关，或者是标准装备或者是选装配置 (SA 205)。
| > | E60、E61 自 2007 年 6 月起 自 2007 年 6 月起，除了 SA 205 自动变速箱以外“还能使用 SA 2TB”运动自动变速箱。 选装配置“运动自动变速箱”除了不同的换档拨片以外还有一个运动模式按钮。 |
| > | E63、E64 自 2007 年 9 月起 SA 205 “自动变速箱”取消。 在 E63、E64 中，只有 SA 2TB“运动自动变速箱”还在使用。“运动自动变速箱”与车型有关，或者是标准装备或者是选装配置。 |
运动自动变速箱与自动变速箱的区别如下：
| - | 方向盘上的换档平衡杆 |
| - | 选档杆盖板中的运动模式按钮 |
| - | 运动模式程序也可用于选档杆位置“D” |
| - | 独立选档按钮 (GWS) |
为了适用于更高扭矩的发动机，该自动变速箱进行了专门的牢固设计。这样，该自动变速箱具有不同的变矩器。
根据机动化装置安装以下 6 档自动变速箱：
| - | GA6HP19Z（最大设计扭矩为 400 Nm） |
| - | GA6HP19Z TU（最大设计扭矩为 400 Nm） |
| - | GA6HP26Z（最大设计扭矩为 600 Nm） |
| - | GA6HP26Z TU（最大设计扭矩为 650 Nm） |
| - | GA6HP32Z（最大设计扭矩为 750 Nm） |
（技术升级，例如：变速箱的技术升级，打上“TU”标记。）
为了进行 6 档位换档，该自动变速箱需要 5 个多片式离合器：3 个驱动离合器和 2 个制动离合器。[系统概况...]
电动转向锁的取消：带自动变速箱的车辆通过以下方式取消电动转向锁：
| - | E90、E91、E92、E93 从 2006 年 12 月起，仅用美规 |
| - | E60、E61 自 2007 年 3 月起 |
| - | E63、E64 自 2007 年 9 月起 |
| - | E70 自批量生产开始 |
自动变速箱由下列部件组成：
| - | 机械电子控制系统模块 自动变速箱由机械电子控制系统模块调节。机械电子控制系统模块由液压单元和电子模块组成。 液压机组是变速箱控制系统 (EGS) 的液压部件，电子模块包含 EGS、传感器以及变速箱内部的电气连接。（EGS 代表“电子变速箱控制系统”。） [更多信息 ...] |
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| - | 选档杆、选档杆位置显示 > E53, E81, E83, E85, E86, E87, E90, E91, E92, E93 > E60、E61 2007 年 3 月以前 > E63、E64 2007 年 9 月以前 选档杆具有以下位置：
选档杆位置的显示位于选档杆盖板中。 [更多信息 ...] > E65, E66 选档杆位于转向柱上。 选档杆具有以下位置：
选档杆位置的显示位于组合仪表中。 |
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| - | GWS：选档按钮 > E60、E61 自 2007 年 3 月起 > E63、E64 自 2007 年 9 月起 > E70 档位选择开关设计成专用控制单元。通过选档按钮不再以机械方式而是以电子方式控制变速箱。 [更多信息 ...] |
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| - | 动态行驶控制的运动模式按钮 > E60、E61、E63、E64 使用运动自动变速箱 使用运动模式按钮打开动态行驶控制 (FDC)：换档时间被缩短，换档特性线更符合运动型。发动机瞬时对加速踏板动作作出响应。方向盘的转向和保持力调整得更具运动性 - 在伺服转向助力系统和主动转向系统（AFS：主动转向控制）中。AFS 位于伺服转向助力系统中。> E70 在带有选装配置“自适应驾驶系统”的 E70 中，只对减震特性进行了更改（普通或运动）。 |
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| - | 带有运动模式程序和手动模式按钮的方向盘 > E65, E66 方向盘上有一个用于程序选择的按钮。可在规定的顺序中选择以下行驶程序：运动模式程序、手动模式或自动运行。 方向盘上还有用于在手动模式下换高档和换低档的按钮。程序选择和手动模式操作请参见车主手册。 |
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| - | 换档平衡杆 装有换档拨片的车辆： 除了借助选档杆顺序选择档位外，还可以在方向盘上用 2 个翘板开关转换档位。 换档脉冲通过电子方式传送到 EGS 上。在这种传送方式 (”shift‐by‐wire”) 下，换档拨片与变速箱之间不存在机械连接。 换高档时短暂地拉动两个换档拨片中的一个。 换低档时短暂地按压两个换档拨片中的一个。 |
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| - | 组合仪表中的显示 所选择的行驶档和行驶程序通过电子变速箱控制系统中的信号在组合仪表中显示。 |
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| - | CID：中央信息显示器 > E60, E61, E63, E64, E70, E81, E85, E86, E87, E90, E91, E92, E93 在中央信息显示器 (CID) 中，将显示有关如何在组合仪表内检查控制信息的详细说明。 组合仪表通过 K-CAN (车身 CAN) 负责控制此类信息。 除了光信号显示外，检查控制还通过声音信号吸引注意力。将根据所属信息的重要性发出具有不同音量和音色的一次声音信号或重复声音信号。组合仪表通过 K-CAN 承担对这些警告的控制。M-ASK（多音频系统控制器）或 CCC (Car Communication Computer) 发出声音报警。 |
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| - | CD：控制显示 > E65, E66 控制显示器是信息和通信系统的中央显示器。 控制显示器作为总线 MOST 与 K-CAN 之间的接口。（MOST 代表“面向媒体的系统传输”，K-CAN 代表“车身控制器区域网络”。） 此外，将在控制显示器中显示有关如何在组合仪表内检查控制信息的详细说明。 组合仪表通过 K-CAN (车身 CAN) 负责控制此类信息。 |
电子变速箱控制系统需要以下部件中的信号（按字母顺序）：
| - | 制动信号灯开关 选当杆锁定装置和自适应变速箱控制系统的功能需要制动信号灯开关的信号。 |
| - | DME 或 DDE：数字式发动机电子伺控系统或数字式柴油机电子伺控系统 DME 或 DDE 发送发动机当前运行状态的信息至 EGS （例如：发动机转速或扭矩）。 EGS 将变速箱的当前运行状态反馈至 DME 或 DDE。 |
| - | DSC：动态稳定控制系统 动态稳定控制系统 (DSC) 既可提高起动和加速时的行车稳定性，又可提高牵引力。动态稳定控制系统纠正了行驶状态，比如物理极限内的转向过度和转向不足。为此 DSC 控制单元接收动态行驶信号 (例如车轮转速、横向加速度)。DSC 发送处理的转向、加速和冬季识别信号至 EGS。 |
| - | 加速踏板模块 自适应变速箱控制系统需要加速踏板模块信号。 |
| - | JBE：接线盒电子装置 > E70, E81, E87, E90, E91, E92, E93 JBE 是 K-CAN 和 PT-CAN 之间的数据接口 (= Gateway)。F-CAN 的信号只能进行“传输”。（K-CAN 代表“车身控制区域网络”，PT-CAN 代表“传动系 CAN 总线”，F-CAN 代表“底盘控制区域网络”。） 接线盒由 JBE 和分电器组成。此外，配电器还为换档示意图和 EGS 供电。 |
| - | KGM：车身网关模块 > E60、E61、E63、E64 自 2005 年 9 月起 自 2005 年 9 月起车载网络已被更改。车身网关模块 (KGM) 替换 SGM。 KGM 是 K-CAN 和 PT-CAN 之间的数据接口 (= Gateway)。(K-CAN 代表 "车身 CAN"；PT-CAN 代表 "传动系 CAN"。) 诊断导线连接在 KGM 上。 |
| - | SGM：安全和网关模块 > E60、E61、E63、E64 至 2005 年 9 月 > E65, E66 SGM 是 K-CAN、byteflight（BMW 安全总线系统）和 PT-CAN 之间的数据接口 (= Gateway)。(K-CAN 代表 "车身 CAN"；PT-CAN 代表 "传动系 CAN"。) 诊断导线连接在 SGM 上。
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自动变速箱具有以下的系统功能：
| - | 自适应变速箱控制系统 |
| - | 交汇控制 |
| - | 起动马达锁止 |
| - | 驻车锁止器 |
| - | 暖机运行程序 |
| - | 发动机干预 |
| - | 防止换低档的换档锁止 |
| - | 倒车档锁止机构 |
| - | 选档杆锁定装置 (Shiftlock) |
| - | 停车摘档功能 |
| - | 拔出锁 (Interlock) |
| - | 紧急程序 |
自适应变速箱控制系统 与以往的自动变速箱一样，此 6 档自动变速箱也可在舒适模式程序和运动模式程序之间进行选择。 自适应变速箱控制系统（电子变速箱控制系统的组成部分）使舒适模式程序和运动模式程序的换档风格与驾驶员希望值和行驶状况匹配。
自适应变速箱控制系统可在这两个程序的任何一个中根据要求按以下方式从基本特性曲线切换至以性能为导向的综合特性曲线：
自适应变速箱控制系统将考虑以下要求：
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交汇控制 交汇控制可按如下方式提供柔和的换档风格：在交汇控制中同时使用多个多片式离合器。其中，已接合的多片式离合器的压力被降低，同时，待接合的离合器的压力被提高。减压或建压将一直维持，直到达到同步转速为止。然后完全建立起待接合的多片式离合器的液压压力。交汇控制在 1 至 6 档和 6 至 1 档的所有换档中进行。
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起动马达锁止 只能在选档杆位置“P”或“N”上起动发动机。
> E53, E83, E85, E86 EWS（电子禁启动防盗装置）评估 EGS（电子变速箱控制系统）中的以下信号：
> E60、E61 2007 年 3 月以前 > E63、E64 2007 年 9 月以前 > E81, E87, E90, E91, E92, E93 CAS（便捷进入及起动系统）评估 EGS（电子变速箱控制系统）中的以下信号以进行其起动：
> E60、E61 自 2007 年 3 月起 > E63、E64 自 2007 年 9 月起 > E65, E66, E70 CAS（便捷进入及起动系统）评估 EGS（电子变速箱控制系统）中的以下信号以进行其起动：
原则上会使用 CAN 信息。如果该信息无效或错误，则会被切换至直接导线的信号。 |
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驻车锁止器 驻车锁止器将变速箱输出轴卡住。车辆进行了防止自行移动固定。驻车锁止器设计为在最大 32% 的上坡和下坡中能确保安全锁止。 > E53, E81, E83, E85, E86, E87, E90, E91, E92, E93 > E60、E61 2007 年 3 月以前 > E63、E64 2007 年 9 月以前 在车辆停止时通过选档杆纯机械地（选档杆至机械电子控制系统模块的拉线）挂入驻车锁止器。 > E65, E66, E70 > E60、E61 自 2007 年 3 月起 > E63、E64 自 2007 年 9 月起 在驻车锁止器的电气装备中，驻车锁止器通过机械弹簧系统挂入变速箱并以电气方式锁定。 在下列工作条件下将激活驻车锁止器：
仅在发动机起动时松开驻车锁止器。原因：仅在发动机起动时建立足够的液压压力，以便打开驻车锁止器（机械紧急解锁装置）。
> E65, E66, E70 如果驻车制动器（EMF 代表“电子机械式驻车制动器”）失效，则可挂入驻车锁止器。 例如：驻车制动器可能因一个故障不能从“停止”切换至“驻车”。在这种情况下，EGS 将根据 DSC（机电驻车制动器的主控制单元）的要求在可信度检查后挂入驻车锁止器。 锁止条件如下：
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暖机运行程序 每次车辆起动后，当发动机温度低于约 60 °C 时，将会调取暖机运行程序。在暖机运行程序中自动变速箱将在以性能为向导的综合特性曲线 E 或 XS 中保持至一个特定的温度。在更高的转速下才会切换档位。这样发动机和废气触媒转换器将快速达到其工作温度。 变速箱油温达到 35 °C 时，变矩器锁止离合器将不能控制或关闭。
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发动机干预 换档过程中，EGS 将通过信号影响 DME （数字式发电机电子伺控系统）或 DDE（数字式柴油机电子伺控系统）。 DME 将点火提前角延迟几毫秒。 DDE 通过缩短喷射时间在几毫秒内减少燃油量。 通过这种方法暂时减少发动机扭矩，改善换档质量，减少变速箱的负荷并缩短换档时间。 |
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防止换低档的换档锁止 换档锁止将一直防止挂入低档，直到发动机转速低于下一个更低档位的最高转速。发动机转速信号将从 DME/DDE 传输至 EGS。换档锁止将防止发动机和变速箱上出现损坏。 |
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倒车档锁止机构 倒车档锁止机构将在向前行驶速度超过 5 km/h 时通过电子控制阻止挂入倒车档。超过规定的行驶速度时将不能控制相应的电磁阀。这样就阻止了倒车档多片式离合器 B 和 D 的结合。 |
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选档杆锁定装置 (Shiftlock) > E53, E60, E61, E63, E64, E81, E83, E85, E86, E87, E90, E91, E92, E93 选档杆通过电磁铁在位置“P”和“N”卡住。电磁铁通过 EGS 进行控制。当检测到选档杆位置“P”或“N”且点火开关（总线端 KL 15）开启时，将会挂入选档杆锁定装置。
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驻车分离（取决于国家规格） 车辆静止时的变矩器通过变矩器的驻车分离从驱动装置中分离。这样只会保留一个最小负荷，且将减少燃油消耗。通过一个离合器控制（离合器 A）来实现变速箱中的分离，取决于负荷信号与输出转速。 |
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拔出锁 (Interlock)
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紧急程序 变速箱控制系统失灵或识别到导致危险行驶状态的故障时，将会激活紧急程序。车辆在紧急程序下的行驶能力受到限制。 电子变速箱控制系统（不通电的状态）失灵时，应向前按如下方式进行切换： 1-3 档-> 失灵时，应急档 3 档 4-6 档-> 失灵时，应急档 5 档 将在 3 档重新起动。 |
> E60、E61 自 2007 年 3 月 起 > E63、E64 自 2007 年 9 月起 > E70
驾驶方向改变存储功能从选档杆位置 "D" 切换到选档杆位置 "R" 或从选档杆位置 "R" 切换到选档杆位置 "D" 的驾驶员意愿。
| - | 在 v ≤ 5 km/h 时，驾驶员希望值由电子变速箱控制系统 (EGS) 转换。 |
| - | 当 5 ≤ v ≤ 10 km/h 时，由电子变速箱控制系统挂入选档杆位置“N”，挂入的行驶档显示切换到驾驶员希望值选档杆位置“D”或“R”。 存储驾驶员希望值。如果在 1 秒钟之内车速低于 5 km/h，则电子变速箱控制系统转换驾驶员期望的选档杆位置 "D" 或选档杆位置 "R"。如果不低于这个车速，则保持选档杆位置 "N" 且显示切换到选档杆位置 "N"。 |
| - | 在 v > 10 km/h 时，由电子变速箱控制系统挂入选档杆位置“N” |
驻车锁止器储存功能 选档杆位置“P”（驻车锁止器）驾驶员期望值
| - | 在 v ≤ 2 km/h 时，电子变速箱控制系统 (EGS) 挂入选档杆位置 "P"。 |
| - | 当 2 ≤ v ≤ 5 km/h 时，保持当前的选档杆位置，驾驶员希望值被存储。如果在 1 秒钟之内速度低于 2 km/h，则电子变速箱控制系统挂入选档杆位置 "P" |
| - | 在 v > 5 km/h 时不接受驾驶员希望值。当前选档杆位置保持不变，并显示检查控制信息“只能在静止状态下挂入选档杆位置 P” |
选档杆位置“N”的保持时间当 v ≤ 2 km/h，发动机关闭，挂入选档杆位置“N”，且插入识别传感器时，30 分钟的选档杆位置“N”保持时间将会开始。在这个由电子变速箱控制系统 (EGS) 发送的信息期间，功能指示灯保持接通并且换档示意图中的选档杆位置 "N" 亮起。选档杆位置“N”保持时间结束时显示将会闪烁，并且 电子变速箱控制系统 (EGS) 会在 10 秒后挂入选档杆位置“P”。如果在位置 "N" 的保持时间期间移动选档杆，则选档杆位置 "N" 的 30 分钟保持时间从头开始。
自动变速箱的不同行驶档通过选当杆进行选择。行驶模式有下列几种方式：
| - | D =_自动运行 在选档杆位置“D”中，档位会在自适应变速箱控制系统框架中进行切换。
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| - | SD = 自动运行，运动模式程序 当选档杆从位置“D”向右切入“M/S”换档槽时，将会激活自动变速箱的运动模式程序。组合仪表中的显示将会从“D”变为“SD”。
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| - | 通过运动模式按钮启动运动模式程序 按下运动模式按钮时，电子装置将不取决于挂入的行驶档或当前的选档杆位置切换至运动模式程序。 |
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