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脚部空间模块 (FRM) 是驾驶员侧脚部空间内的一个电气节点。脚部空间模块检测车门的信号并控制照明。脚部空间模块也控制自适应转向大灯。此外，脚部空间模块还是仪表板的接口。[系统概览...]
自适应转向大灯有专用的系统说明。
[更多信息参见 SI 技术(SBT)63 02 03 007 ]
下列部件为脚部空间模块提供信号：
| - | 高度传感器 |
| - | 倒车灯开关 |
| - | 制动信号灯开关 |
| - | 警示闪烁开关 |
| - | 灯开关 |
| - | 驾驶员侧车门开关组 |
| - | 后车门的车门触点 |
| - | 前车门的车门触点 |
| - | 驾驶员侧车门车门锁 |
有多个控制单元参与照明。在较严格的意义上，下列控制单元参与照明(按字母数字顺序)：
| - | ACSM 或 MRS：碰撞安全模块或多重乘员保护系统 > E81、E82、E87、E89、E90、E91、E92：多重乘员保护系统 > E70、E71、E93：ACSM 是 "Advanced Crash Safety Module" 的缩写，意为 "碰撞安全模块" 脚部空间模块通过 K-CAN 与碰撞安全模块和 MRS 控制单元连接。发生相应严重程度的事故时，脚部空间模块自动接通闪烁报警灯和车内灯。 > E92 碰撞安全模块通过 K‐CAN 发送一个关于前排乘客座位占用识别装置的信息。 当前乘客座椅被占用时，才控制前乘客侧的安全带插入器。 |
| - | AHM：挂车模块 挂车模块提供车辆上是否带有挂车的信号。挂车模块也控制挂车照明。在带挂车行驶时，通过挂车模块自动关闭车辆的后部驻车距离报警系统(PDC)和后雾灯。 如果识别到挂车，则关闭路沿自动识别。路沿自动识别：为了能够更好地看到路沿，在挂入倒车档后向下翻折镜面玻璃。因此在驻车时，车辆的附近区域，即路沿边缘进入视野。 挂车模块 (AHM) 通过 K‐CAN 与脚部空间模块连接。 |
| - | DSC：动态稳定控制系统 当定速控制激活时，在自动制动时会控制制动信号灯 (法律规定)。为此必须从 DSC 通过 PT‐CAN 向加速踏板模块发送一个信号。 |
| - | FLA：远光灯辅助系统 远光灯辅助系统根据交通状况向脚部空间模块 (FRM) 发送一个远光灯接通建议或关闭建议。脚部空间模块根据这个建议和其它不同的输入端参数决定，是否接通或关闭远光灯。 [更多信息参见 SI 技术(SBT)63 01 05 140 ] |
| - | FRM：脚部空间模块 脚部空间模块通过 3 个插头连接与车辆连接。两个 51 芯插头连接主电线束。另外一个 26 芯插头用于连接仪表板。[更多信息 ...] |
| - | FZD：车顶功能中心 车顶功能中心负责车顶区域内的车内照明灯组件。在标准型中，车顶功能中心没有专用控制单元。通过脚部空间模块(FRM)控制车内灯和后座区车内灯。 在高级型中，车顶功能中心有一个专用控制单元：FZD 控制单元。 脚部空间模块通过 K‐CAN 与 FZD 控制单元连接。 [更多信息参见 SI 技术(SBT)61 02 04 091 ] |
| - | JBE：接线盒电子装置 行李箱照明和手套箱照明连接在接线盒电子装置上。 [更多信息参见 SI 技术(SBT)61 05 04 095 ] |
| - | LDM：纵向动态管理 与 LDM 配合，特种装备“定速控制”在换道时利用脚部空间模块的“闪烁”信号提供帮助。也就是说，如果在一个超车过程之前操纵左侧转向信号灯，则减少与前面行驶车辆的距离。待超过的车辆将更快 "消失"。反过来，在切换到右侧车道时可更快地检测那里行驶的车辆。 [更多信息参见 SI 技术(SBT)66 03 04 086 ] |
| - | RLS 或 RLSS：雨天 / 行车灯传感器或雨天 / 行车灯 / 光照传感器 > E81、E82、E87、E89、E90、E91、E92、E93：雨天 / 行车灯传感器 > E70、E71：雨天 / 行车灯 / 光照传感器 雨天/行车灯传感器测量车外的环境亮度。 脚部空间模块根据这个环境亮度接通或关闭行车灯。前提条件是，自动车灯控制已接通 (灯开关在开关位置 ”A” 上)。
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| - | SZL：转向柱开关中心 在 SZL 中读取和分析行驶方向转向信号灯开关的开关信号。已分析的开关信号被 SZL 根据电阻设码，通过直接导线转发至脚部空间模块。 [更多信息参见 SI 技术(SBT)61 07 04 103 ] |
下列部件将被控制：
| - | 外后视镜 |
| - | 车窗升降机驱动装置 |
| - | 大灯 |
| - | 尾灯 |
| - | 前雾灯 |
| - | 附加制动信号灯 |
| - | 辅助转向灯 |
| - | 前部前景照明 |
| - | 后部前景照明 |
| - | 牌照灯 |
| - | 自适应转向大灯步进马达的 2 个步进马达控制器 |
| - | 2 个安全带插入器控制器(仅限 E92) |
安全带插入器控制器(仅限 E92) 脚部空间模块(FRM)控制驾驶员和前乘客侧的两个安全带插入器控制器。安全带插入器控制器通过一个局域互联网总线连接在脚部空间模块上。 安全带插入器控制器控制安全带插入器的传动系统。 传动系统的位置通过传动系统中的一个霍尔传感器报告给安全带插入器控制器。 已驶出安全带插入器的极限位置由另一个霍尔传感器探测。该极限位置会被通知给安全带插入器控制器。 安全带插入器控制器通过局域互联网总线将这两个信号发送给脚部空间模块(FRM)。在脚部空间模块中进行控制。 当前乘客座椅被占用时，才控制前乘客侧的安全带插入器。 |
脚部空间模块执行下列功能：
| - | 局域互联网总线和 K‐CAN 之间的网关 |
| - | 通过不同的信号唤醒 |
| - | 车辆任务的存储 |
| - | 其他功能 |
局域互联网总线和 K‐CAN 之间的网关 脚部空间模块 (FRM) 使局域互联网总线和 K‐CAN 之间可以通信。 脚部空间模块将信息传递到各自的另一个总线上。 局域互联网总线上的组件：
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通过不同的信号唤醒 可以通过下列信号唤醒脚部空间模块 (FRM)：
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车辆任务的存储 在脚部空间模块(FRM)中存储车辆任务。为进行存储，总线端 Kl. 15 必须接通且行驶速度必须小于 5 km/h。 可通过车辆任务识别车辆。车辆任务除包含型号代码外，还包含车辆的所有重要装备特征。 |
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其他功能 脚部空间模块 (FRM) 影响车辆中的不同功能。脚部空间模块控制下列组件：
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脚部空间模块 (FRM) 收到大量打开车内照明灯的输入信号。这些输入信号由脚部空间模块直接读取或通过 K-CAN 接收。
下列信号接通车内照明灯：
车内照明灯按钮被按下
车门已打开
通过车门锁解锁驾驶员侧车门
通过遥控器解除联锁
如果最早在 2 分钟前曾接通总线端 Kl. 58g，总线端 Kl. R 断开
碰撞信息
当中控锁超过 10 秒钟处在中央保险上时，按压遥控器上的联锁按钮
车内照明灯在下列条件下被关闭：
中控锁保险锁死，所有车门和后备箱盖都已关闭
车内照明灯按钮被按下超过 3 秒钟
总线端 Kl. 58g 接通且总线端 Kl. R 断开
在车门关闭的情况下总线端 Kl. R 接通
车辆被通过遥控器解除联锁并且在 20 秒钟内未打开任何车门。
总线端 Kl. R 断开并且车门被打开超过 1 分钟
通过 ”省电模式” 诊断
8 分钟后总线端 Kl. R 断开
自总线端 Kl. R 断开起，脚部空间模块 (FRM) 在 8 分钟后关闭车内照明灯。为此，脚部空间模块通过 K‐CAN 发送用电器断开信息。车顶功能中心 (FZD) 接收此信息并关闭车顶区域内的车内照明灯。直接由脚部空间模块接通的车内照明灯同样被关闭。
脚部空间模块通过 K‐CAN 或常规接线提供总线端 Kl. 58g。总线端 Kl. 58g 按脉冲宽度调制并有 2 个亮度级。
| - | 用于查寻照明的亮度级 用于查寻照明的亮度级可以通过转向柱开关上的摆动按钮分别调整。 |
| - | 用于功能照明灯的亮度级 用于功能照明灯的亮度档不能调节并以全部亮度接通。 |
一旦警示闪烁开关被按下，脚部空间模块就以全部亮度接通警示闪烁开关的照明。在总线端 Kl. 58g 接通时，警示闪烁开关不以全部亮度照明。此亮度取决于查寻照明的设置。
具有下列售后服务提示：
| - | 一般提示： |
| - | 诊断：--- |
| - | 设码/编程：--- |
| - | 车辆和钥匙记忆功能的几乎所有功能都可在车辆中自行调整。（参见“个人设置” 下的操作说明：可通过组合仪表中的显示器或通过中央信息显示器 (CID) 对最多 3 个遥控器进行个人设置) |
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