驻车距离报警系统 PDC 是一种特种装备。驻车距离报警系统（英语：Park Distance Control) 为驾驶员提供驻车和离开辅助。因此也能充分利用小停车位。同时将减少驻车损坏情况。PDC 利用超声波传感器，在感知范围内对目标进行距离测量。
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对于 PDC 存在下列装备系列：
| - | SA507：后部驻车距离报警系统 (PDC) |
| - | SA508：前部和后部驻车距离报警系统 (PDC) |
中央控制台开关中心中的 PDC 按钮仅在 SA508 中存在。
与之前的系统相比 PDC 的新内容有：
| - | 改进的超声波传感器带传感器外壳上的去耦元件 |
| - | 超声波传感器增大的作用距离：前后 2.5 米 |
| - | 良好识别障碍物的同时对地面回声脉冲不敏感 |
在撞上障碍物之前如下向驾驶员发出报警：
| - | 视装备而定的声音报警：
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| - | 多音频系统控制器和车辆通信电脑 (CCC) 时通过 PDC 图像的视觉报警 |
PDC 特别通过视觉报警也为听力不好或移动能力受限的驾驶员提供便捷。车厢内噪声级较高时 (例如音乐声极大) 视觉报警具有额外优势。
PDC 不能替代驾驶员个人对障碍物的评估。超声波传感器也存在 "死角区域"。在这两个死区内无法识别到目标。当超声波不反射或反射效果差时，对目标的识别可能触及超声波探测的物理极限 (例如拖车牵引杆或薄物体时)。在发出持续鸣响之前，已经显示的 低矮目标可能重新“消失”（例如探测高的路缘时）。车辆内部和外部的强声源可能盖过 PDC 的信号音。即使配备 PDC，对障碍物的评估也属于驾驶员的责任范围。
PDC 由下列部件组成：
| - | 超声波传感器
在前后保险杠上各安装了 4 个超声波传感器。 这些超声波传感器发射超声波脉冲。障碍物反射这些超声波脉冲（回声脉冲）。 超声波传感器接收并放大这些回声脉冲。接着这些被放大过的回声脉冲被转换成一种数字信号。每个超声波传感器都有专有的电子装置、供电和至 PDC 控制单元的数据导线。[更多信息 ...] |
超声波传感器的测量范围在约 25 厘米至最大约 250 厘米之间。距离小于约 25 厘米时会发出持续音。污物、湿气、冰和雪同样可能导致触发持续音。
为了确保超声波传感器充分发挥功能，应使其保持清洁和无冰。不要用高压清洗设备直接喷洗超声波传感器。在清洁时必须始终保持至少 10 厘米的距离。
必须确保合适的去耦元件的正确位置。否则将影响发射和接收性能。
| - | PDC 按钮 PDC 按钮的信号由 IHKA 控制单元 (或 IHKR/IHR 控制单元) 读取。IHKA 控制单元将信号发送到 K-CAN。 通过 PDC 按钮手动接通或断开驻车距离报警。在 PDC 接通时，PDC 按钮上的功能 LED 指示灯亮起。 如果 PDC 中有故障，PDC 按钮上的功能 LED 指示灯闪烁。 |
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| - | PDC 控制单元 PDC 控制单元控制超声波传感器发射超声波脉冲。PDC 控制单元也接收各个超声波传感器的数字信号。PDC 控制单元根据各个数字信号计算出超声波传感器和目标之间的最小距离。 当识别到目标时，输出声音报警或视觉报警。
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PDC 控制单元通过总线系统还与不同的其他控制单元连接：
| - | RAD2、CHAMP、M-ASK 或 CCC：BMW Professional 收音机、多媒体平台、多音频系统控制器或车辆通信电脑 > E70、E71、E81、E82、E84、E87、E88、E89、E90、E91、E92、E93 视装备而定的音频主控单元通过中音扬声器发出 PDC 声音报警。 |
| - | Radio Wave CD、Radio Boost CD 或 CCC：Radio Wave CD、Radio Boost CD 或车辆通信电脑 (CCC) > R55、R56、R57、R58、R59、R60、R61 视装备而定的音频主控单元通过中音扬声器发出 PDC 声音报警。 |
| - | CID：中央信息显示器 > E70、E71、E81、E82、E84、E87、E88、E89、E90、E91、E92、E93 中央信息显示器（CID）显示 PDC 视觉报警。 另外，信息也在一个存在的检查控制信息中显示。 |
| - | KOMBI： 组合仪表 > E70、E71、E81、E82、E84、E87、E88、E89、E90、E91、E92、E93 一条存在的检查控制信息通过组合仪表液晶显示器中的一个图标显示。此外，组合仪表向 PDC 控制单元提供车外温度和里程数。 之后 PDC 控制单元可以使用与车外温度相应的系数校正计算的距离。 |
| - | KOMBI 和 CID：组合仪表和中央信息显示器 (CID) > R55、R56、R57、R58、R59、R60、R61 组合仪表分为两部分。真正的组合仪表在仪表板中部。附加组合仪表则在转向柱上。 KOMBI 和 CID 都是控制单元。这些控制单元互相嵌入，一起安装在仪表板中。 所有装备系列通过车身总线与附加组合仪表连接。附加组合仪表是连接 K-CAN 的网关。 一条存在的检查控制信息通过附加组合仪表液晶显示器中的一个图标显示。 组合仪表向 PDC 控制单元提供车外温度和里程数。之后 PDC 控制单元可以使用与车外温度相应的系数校正计算的距离。 |
| - | EGS： 电子变速箱控制系统 在带自动变速箱的车辆上，已挂入倒车档时电子变速箱控制单元（EGS）提供信号。 PDC 控制单元在短暂延迟 (约 1 秒) 后激活 PDC。这样就在带自动变速箱的车辆中防止了不需要的 PDC 激活，例如从选档杆位置 "P" 通过 "R" 切换到 "N" 时。 |
| - | DSC： 动态稳定控制系统 DSC 控制单元向 PDC 提供关于行驶速度和行驶距离的信息。 |
| - | FRM： 脚部空间模块 当挂入倒车档时，带手动变速箱的车辆中的脚部空间模块 (FRM) 发出这个信号。 |
| - | CAS： 便捷进入及起动系统 CAS 控制单元向 PDC 提供总线端状态（例如总线端 Kl. 15）。 |
| - | AHM： 挂车模块 挂车模块 (AHM) 发送信号说明车辆上有挂车还是车尾架梁。当识别到挂车或车尾架梁时，后部保险杠的声音及视觉报警关闭。 |
PDC 具有下列功能：
| - | 声音报警 |
| - | 多音频系统控制器和车辆通信电脑 (CCC) 时的视觉报警 |
| - | 检查控制 |
| - | 系统限制 |
声音报警 声音报警由以下装置输出：
与目标的距离决定了信号音的音调序列 (距离越小，音调序列越快)。 低于约 25 厘米的距离通过持续鸣响发出指示。持续音交替在前部和后部输出。 当车辆远离对象时，距离改变超过 10 厘米时信号音就立即关闭。
声音报警的感知范围：
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多媒体平台或多音频系统控制器或车辆通信电脑 (CCC) 时的视觉报警 PDC 的视觉报警在中央信息显示器 (CID) 上显示。前提条件是 CID 中激活了 PDC 图像。 视觉报警的触发比声音报警早。 感知范围在前后约 2.5 米。 示意图在 CID 中产生。PDC 控制单元 通过车身控制器区域网络提供 超声波传感器与被感知目标之间的距离数据。 CID 上的 PDC 画面是一个带超声波传感器感知范围的车辆平面图。
与感知目标的距离用红绿灯颜色显示。
一旦自动或手动打开 PDC，PDC 图像显示。PDC 图像叠加了 CID 上的其他显示。当 PDC 重新关闭时，中央信息显示器上原来的显示重新自动出现。 |
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检查控制 如果 PDC 中有故障，PDC 按钮上的功能 LED 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁。 此时 PDC 无法接通。 同时以下列形式显示一个检查控制信息
故障记录时除了存储故障类型外也存储里程数和车外温度。 |
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系统限制 |
PDC 不能替代驾驶员个人对障碍物的评估。超声波传感器也存在 "死角区域"。在这两个死区内无法识别到目标。当超声波不反射或反射效果差时，对目标的识别可能触及超声波探测的物理极限 (例如拖车牵引杆或薄物体时)。在发出持续鸣响之前，已经显示的 低矮目标可能重新“消失”（例如探测高的路缘时）。车辆内部和外部的强声源可能盖过 PDC 的信号音。即使配备 PDC，对障碍物的评估也属于驾驶员的责任范围。
在运行中通过限制功能范围可能出现下列 (对于驾驶员来说) 需要解释的系统功能：
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PDC 可在下列条件下接通：
| - | 按压 PDC 按钮 (手动打开 PDC)，仅 SA508 |
| - | 挂入倒车档（PDC 的自动接通） |
PDC 可在下列条件下关闭：
| - | 离开倒车档，仅 SA507 |
| - | 按压 PDC 按钮 (手动关闭 PDC)，仅 SA508 |
| - | 关闭点火开关（PDC 的自动关闭） |
| - | 行驶距离约 50 米后 |
| - | 超过 30 km/h 的行驶速度后 |
挂车行驶或使用车尾架梁运行时会通过挂车模块 (AHM) 关闭后部保险杠声音以及视觉报警。为此挂车或车尾架梁也必须已进行电气连接。
视觉报警 (PDC 图像) 在中央信息显示器 (CID) 上按以下方式接通：
| - | 菜单 ”设置（i）” |
| - | 菜单 ”车辆设置” |
| - | 菜单 ”PDC” |
| - | 激活 ”显示器画面接通” |
具有下列售后服务提示：
| - | 一般说明：[更多信息 ...] |
| - | 诊断：--- |
| - | 设码 / 编程：--- |
一旦挂入了倒车档，就会通过报警蜂鸣器或中音扬声器输出一个声音信号 (倒车蜂鸣器)。当 PDC 在感知范围内识别到对象且输出了声音报警时，倒车蜂鸣器立即关闭。
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