特种装备 SA 524“自适应转向灯”只能与特种装备 SA 522“防眩目远光氙气灯”共同提供。
特种装备 SA 522“防眩目远光氖气灯”只能与特种装备 SA 502“大灯清洗装置”共同提供（在拥有欧盟许可的国家）。
自适应转向大灯的开发序列代号是“ALC”。ALC 的全称是“Adaptive Light Control”，即自适应灯光控制。特种装备 SA 524 在英语国家的销售名称是“Adaptive Head Light”（自适应转向大灯）。其缩写为“AHL”。这里车辆诊断和技术文献使用缩写“AHL”。在一些控制单元和 EPC（ 计算机管理零件目录）中另外还使用“ALC”。
自适应转向大灯在转向时把双氙气灯转动到弯道内侧区域内。弯道照明更好， 视野得到改善。转向时乘员看到的不是“一个黑洞”，而是看到自适应转向大灯沿弯道“前进”。
本 SI 技术 (SBT) 描述下列车型系列的自适应转向大灯：
| > | 2005 年 3 月之前的 E60、E61、E63、E64 [系统概览...] 本系统概览相应地适用于至 2005 年 3 月的 E65 和 E66。 |
| > | 2005 年 3 月至 2005 年 9 月的 E60、E61、E63、E64 [系统概览...] 本系统概览相应地适用于自 2005 年 3 月起的 E65 和 E66。 |
对于 E60、E61、E63、E64、E65、E66，自 2005 年 3 月起，自适应转向大灯控制单元的软件将集成到灯光模块中。自适应转向大灯控制单元被取消。
| > | E60、E61、E63、E64 自 2005 年 9 月起 [系统概览...] 自 2005 年 9 月起对车载网络进行修改。通过转换，一些控制单元被取消，一些控制单元功能被集成进新的控制单元中。 |
| > | E70、E71、E72 [系统概况...] 为自批量生产开始的 E70 新增了转弯照明灯功能。 转弯照明灯在转弯时或在狭窄的曲线（迂回式道路）上附加照亮车道旁边的范围。此外也在驻车时起作用。视国家而定，转弯照明灯在转向时接通。 |
| > | E81、E82、E87、E88、E89、E90、E91、E92、E93 [系统概览...] E81、E82、E88、E89、E92、E93 自批量生产开始，E87 自 2007 年 3 月起采用新的转弯照明灯功能。 |
转弯照明灯是特种装备 SA 524“自适应转向大灯”的一项子功能。E92、E93 的双氙气灯为批量范围。美规中采用特种装备 SA 524 系列。
E46、E53、E83 的自适应转向大灯有专用的系统说明。[更多信息参见车辆技术诊断 (FTD) 63 03 03 047]
| - | E63、E64 有一个零位传感器。 [更多信息参见车辆技术诊断 (FTD) 63 03 03 047] |
| - | E63 和 E64 的其它部分与其它 5 系车型相同。 |
自适应转向大灯基本上与 E60、E61、E63、E64 以及 E65、E66 的自适应转向大灯相同：
| - | E70、E71、E72、E81、E82、E87、E88、E89、E90、E91、E92、E93 有一个零位传感器。 |
| - | E70、E71、E72、E81、E82、E87、E88、E89、E90、E91、E92、E93 有一个 FRM（脚部空间模块）作为外部照明的控制单元。脚部模块包括了灯光模块、自适应转向大灯控制单元以及基本模块（例如车身标准模块）的功能。 [更多信息参见车辆技术诊断 (FTD) 61 04 04 094] |
下列部件和控制单元为自适应转向大灯提供信号：
| - | CAS：便捷进入及起动系统 便捷进入及起动系统提供用于总线端控制（例如总线端 Kl. 15 接通）的信号。从总线端 Kl. 15 接通起，自适应转向大灯控制单元进入工作状态。 |
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| - | 灯开关 停车灯和近光灯的旋转式开关根据具体的车辆装备而有所不同（自适应转向大灯、自动车灯控制、自动或手动大灯光线水平调整）。自适应转向大灯的灯开关必须位于开关位置“A”（“A”=“自动车灯控制”和“自适应转向大灯”）。[更多信息 ...] |
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| - | 转向灯开关/远光灯开关 通过转向信号灯开关可以开启或关闭远光灯（按下或拉出）。自适应转向大灯与近光灯和远光灯一起工作。[更多信息 ...] |
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| - | SZL：转向柱开关中心 转向柱开关中心向自适应转向大灯的控制单元传递转向信号灯开关信号。
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| - | 高度传感器 如果存在特种装备 SA“自适应转向大灯”，则自适应转向大灯控制单元分析高度传感器的信号。因为：自适应转向大灯控制单元也控制自动大灯光线水平调整。 自动大灯光线水平调整补偿不同车辆倾斜度下的大灯高度调整（例如加载时、制动时和在动态行驶状况下加速时）。 [更多信息 ...] |
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| - | 制动信号灯开关 如果配有特种装备“自适应转向大灯”，制动信号灯开关的信号将由自适应转向大灯的控制单元读取。制动信号灯开关的信号是一种用于自动大灯光线水平调整的信号；见上述：高度传感器。 |
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| - | 位置传感器 > E60, E61> E65, E66 Hella 大灯有一个位置传感器。 双氙气灯摆动模块中的位置传感器为大灯的水平摆动发出信号。 [更多信息 ...] |
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| - | 零位传感器 > E63, E64 > E70, E71, E81, E82, E87, E88, E89, E90, E91, E92, E93 Automotive Lighting（原 Bosch 公司）大灯有一个零位传感器。 此零位传感器探测大灯的水平摆动。 [更多信息 ...] |
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| - | EGS 控制单元或倒车灯开关 挂倒车档时，大灯将进入直线行驶位置。
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| - | 用于自动车灯控制的雨天/行车灯传感器 雨天/行车灯传感器测量车外的环境亮度。
[更多信息 ...] |
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| - | 转向角传感器和 DSC传感器 转向角传感器和 DSC 传感器（DSC = 动态稳定控制系统）向自适应转向大灯的控制单元发出开启自适应转向大灯的信号。按如下方式结合行驶速度分析这些信号：
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若干控制单元参与了自适应转向大灯的控制（见上面：CAS、EGS、SZL）。根据车型系列和改型的不同，自适应转向大灯可由下列控制单元控制：
| - | AHL：自适应转向大灯 至 2005 年 3 月的> E60、E61、E63、E64、E65、E66 AHL 控制单元负责控制自适应转向大灯（AHL 的全称是“Adaptive Head Light”，德语名称是“adaptives Kurvenlicht”）。 基于安全方面的原因，AHL 控制单元还负责控制自动大灯光线水平调整。因为：自适应转向大灯不得给对面来车造成眩目。如果大灯停留在不利位置，AHL 控制单元将尝试（通过自动大灯光线水平调整的步进马达）把大灯向下移动。 AHL 控制单元与动力传动系控制器区域网络连接在一起。 [更多信息 ...] |
| - | LM：灯光模块 > E60、E61、E63、E64、E65、E66 自 2005 年 3 月起 自 2005 年 3 月起，AHL 控制单元将集成在灯光模块中。 灯光模块 (LM) 控制和监控车辆照明系统。信息将通过车身控制器区域网络的数据总线进行接收和传输。 灯光模块也控制自适应转向大灯的指示灯（在灯开关上）。 [更多信息 ...] |
| - | FRM：脚部空间模块 > E70, E71, E72, E81, E82, E87, E88, E90, E91, E92, E93 脚部空间模块控制外部照明和自适应转向大灯。 这样，脚部空间模块就取代了灯光模块和 AHL 控制单元。 脚部空间模块也控制自适应转向大灯的指示灯（在灯开关上）。 [更多信息 ...] 脚部空间模块有一份专用的系统说明。 [更多信息参见车辆技术诊断 (FTD) 61 04 04 094]“脚部空间模块”。 |
下列另外一些控制单元参与了自适应转向大灯的工作：
| - | SMC：步进马达控制器 步进马达控制器控制大灯中的步进马达（用于自动大灯光线水平调整和自适应转向大灯）。步进马达控制器不具有自诊断功能。步进马达控制器将通过自适应转向大灯的控制单元进行诊断和设码。 [更多信息 ...] |
| - | SGM：安全和网关模块 至 2005 年 9 月的 > E60、E61、E63、E64 以及 E65、E66 安全和网关模块 (SGM) 是车身控制器区域网络和动力传动系控制器区域网络两个数据总线之间的接口。灯光模块和 AHL 控制单元之间的所有信息通过安全和网关模块进行传输。偏转率传感器（DSC 传感器中）的信息也通过安全和网关模块传输到 AHL 控制单元。 |
| - | KGM：车身网关模块 自 2005 年 9 月起的 > E60、E61、E63、E64 自 2005 年 9 月起对车载网络进行修改。通过转换，一些控制单元被取消，一些控制单元功能被集成进新的控制单元中。 新的车身网关模块 (KGM) 取代了之前安装的安全和网关模块 (SGM)、车门模块以及微型供电模块。 [更多信息参见车辆技术诊断 (FTD) 610205143]“车身网关模块” |
| - | 氙气灯控制单元 氙气灯控制单元控制双氙气灯的灯泡。 氙气灯控制单元没有自检功能。氙气灯控制单元由灯光模块（E70、E71、E72、E81、E82、E87、E88、E89、E90、E91、E92、E93：脚部空间模块）进行监控。 [更多信息 ...] |
下列部件将被控制：
| - | 大灯 特种装备 SA 524“自适应转向大灯”只能与特种装备 SA 522“防眩目远光氙气灯”共同提供。这样就形成双氙气灯。 [更多信息 ...] |
| - | 自适应转向大灯的步进马达 步进马达旋转双氙气灯中的摆动模块。步进马达沿垂直方向和水平方向摆动大灯（垂直 = 自动大灯光线水平调整的上下运动；水平 = 自适应转向大灯的左右运动）。 摆动模块执行运动。 [更多信息 ...] |
| - | 灯开关上的指示灯 “A”（“A”代表“自动车灯控制”）旁边的指示灯（绿色发光二极管）有 2 个显示功能：
> E60、E61、E63、E64 以及 E65、E66： 此指示灯由灯光模块控制。 > E70, E71, E72, E81, E82, E87, E88, E89, E90, E91, E92, E93: 此指示灯由脚部空间模块控制。 |
根据法律规定，自 2007 年 9 月起取消通过闪烁的指示灯进行的故障显示。
自 2007 年 9 月起将通过组合仪表中的检查控制信息显示系统故障。
自适应转向大灯系统水平摆动大灯，也就是左右摆动大灯，以便照亮当时弯道内侧范围。
将描述自适应转向大灯的下列系统功能：
| - | 激活系统和基准运行 |
| - | 步进马达控制器的控制 |
| - | 与速度有关的信号分析 |
| - | 大灯水平摆动 |
| - | 在极端行驶状态下断开自适应转向大灯 |
| - | 出现系统故障时断开自适应转向大灯 |
| - | 进入关断位置 |
| - | 自动大灯光线水平调整 |
| - | 装备自动车灯控制情况下的自适应转向大灯 |
| - | 转弯照明灯 |
| - | 自适应大灯光线水平调整 |
| - | 不同的光分布（根据各国规格） |
至 2005 年 3 月的 > E60、E61、E63、E64、E65、E66：自适应转向大灯由 AHL 控制单元控制。
自 2005 年 3 月起的 > E60、E61、E63、E64、E65、E66：自适应转向大灯由灯光模块 (LM) 控制。
> E70、E71、E72、E81、E82、E87、E88、E89、E90、E91、E92、E93：自适应弯道照明灯由脚部空间模块 (FRM) 控制。脚部空间模块有一份专用的系统说明。[更多信息参见车辆技术诊断 (SBT) 61 04 04 094]
因此在下文中原则上谈论“自适应转向大灯控制单元”。
激活系统和基准运行 总线端 15 接通时总是要进行一次基准运行，即使近光灯未接通时也要进行。自适应转向大灯的控制单元向步进马达控制器（SMC，大灯步进马达控制单元）发出“执行基准运行”的要求。步进马达控制器控制大灯中步进马达的运动。进行基准运行。在基准运行时大灯按如下方式摆动：
基准运行后系统准备就绪。 挂倒车档时，大灯将进入直线行驶位置。 |
> E66、E61、E63、E64、E65、E66 至 2006 年 9 月
> E87、E90、E91、E92、E93 至 2007 年 3 月
如果（例如出于演示目的）总线端 Kl.15 反复断开和接通，不要在每次接通总线端 Kl.15 时都进行一次基准运行。总线端 Kl. 15 在接通前必须已断开至少 15 秒钟。只有这样，当重新接通总线端 Kl. 15 时才会进行基准运行。
> E66、E61、E63、E64、E65、E66 自 2006 年 9 月起
> E70、E81、E82、E88、E89、自批量生产开始起
> E87、E90、E91、E92、E93 自 2007 年 3 月起
如果（例如出于演示目的总线端 Kl.15 反复断开和接通，每次接通总线端 Kl.15 以及打开近光灯时都要进行一次基准运行。
> 非 E65、E66
自 2007 年 9 月起，从 E60、E61、E63、E64 开始，使用摆动范围比以前大的基准运行。这个摆动范围更大的基准运行也将逐渐在其它车型系列上使用。
步进马达控制器的控制 自适应转向大灯的控制单元向步进马达控制器 (SMC) 发送摆动模块的理论值（摆动模块的位置以及摆动速度）。 自适应转向大灯控制单元利用下列信号计算出额定值：
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与速度有关的信号分析 根据行驶速度的不同，利用下列信号控制自适应转向大灯：转向角传感器的信号和（DSC 传感器中）偏转率传感器的信号。 设码（在生产线末端）规定，从哪个速度起对哪些传感器信号以何种优先权进行分析。 |
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大灯水平摆动 转向时步进马达控制器将大灯向右和向左摆动。 大灯的转动范围：
例如：右转弯：右侧大灯转动至 15°（右侧大灯在右转时是“弯道内侧”的大灯）。 从车辆向外观察，右侧大灯“向外”转动。 左侧大灯转动至 8°（左侧大灯摆向车辆中部，从车辆向外观察“向内”转动）。 弯道外侧的大灯必须与弯道内侧的大灯同时达到极限位置，以便平静、均匀地照射道路。 在右转弯时左侧大灯是弯道外侧大灯。右侧大灯是弯道内侧大灯。 |
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极端行驶状态下断开自适应转向大灯 如果车辆打滑和侧滑，则按如下方式断开自适应转向大灯：
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出现系统故障时断开自适应转向大灯 2007 年 9 月之前的车辆将通过灯开关上的闪烁式指示灯显示系统故障。 自 2007 年 9 月起将通过组合仪表中的检查控制信息显示系统故障。 出现系统故障时不得给对面来车造成眩目。 因此按如下方式断开自适应转向大灯：
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自适应转向大灯出现系统故障时，相关大灯的近光灯将不再打开。
进入关断位置 当总线端 Kl. R 断开时，大灯自动摆动到关断位置。关断位置对大灯的下次基准运行很重要：大灯从关断位置开始进行驾驶前检查的基准运行。在每次基准运行时，自适应转向大灯控制单元都重新“学习”大灯的直线行驶位置。 大灯到达关断位置时，步进马达控制器将通知自适应转向大灯的控制单元（“确认”）。 自适应转向大灯的控制单元关闭步进马达控制器。 滞后时间约 10 秒钟。 |
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自动大灯光线水平调整 如果存在特种装备 SA“自适应转向大灯”，则自适应转向大灯控制单元也控制自动大灯光线水平调整。 在车辆倾斜不同时，自动大灯光线水平调整补偿不同的大灯照明范围。不同的车辆倾斜度可能由于例如加载、制动和在动态极端情况下加速产生。自动大灯光线水平调整相应在向上和向下摆动大灯。 自适应转向大灯控制单元按如下方式控制自动大灯光线水平调整：
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自动车灯控制时的自适应转向大灯 自动车灯控制（与雨天/行车灯传感器配合使用的特种装备）负责自动打开或关闭停车灯和近光灯。 接通条件：
当只需接通停车灯时，必须把灯开关置于停车灯位置（开关位置 1）。 灯开关位于开关位置“A”时，自适应转向大灯的控制单元也将被控制：
每个大灯的“近光灯已接通”信息都单独存在。 如果某个大灯失灵，则断开自适应转向大灯。前雾灯被接通，以便保证最起码的照明。 |
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转弯照明灯 转弯照明灯已与自适应转向大灯结合 (SA 524)。 脚部空间模块 (FRM) 使用下列信号调节转弯照明灯：
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图像显示的是 E81、E82、E87、E88、E89、E92、E93 上带转弯照明灯的大灯
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图像显示的是 E81、E82、E87、E88、E89、E90、E91、E92、E93 上的转弯照明灯
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转弯照明灯接通的前提是：
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在行驶速度大于 70 公里/小时时不再接通转弯照明灯。 >欧洲规格：根据法律规定，在欧洲只有当车速在 40 公里/小时以内时才可以通过转向信号灯激活转弯照明灯。 在倒车时，脚部空间模块 (FRM) 在从 0 公里/小时至 35 公里/小时的速度范围内按如下方式接通转弯照明灯：
在已接通转向信号灯时：静止时转弯照明灯在约 4 秒钟后自动关闭，例如在红绿灯前等待通过时。然而在反光镜达到规定温度之前，可通过行驶方向远光灯开关重新接通转弯照明灯（最多 3 次）。一个温度模块防止大灯热负载过高。 转弯照明灯的断电条件与国家有关。 |
脚部空间模块中的一个温度模块计算反光镜上的温度。反光镜的温度不允许超过规定值。如果达到临界温度，则脚部空间模块 (FRM) 断开转弯照明灯。在一个冷却阶段过后可以重新接通转弯照明灯。
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本图显示 E70 中的前雾灯
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转弯照明灯接通的前提是：
以及
或
静止时转弯照明灯在一段规定时间后自动关闭，例如在红绿灯前等待通过时。然而转弯照明灯可通过行驶方向远光灯开关重新接通。 转弯照明灯关闭的前提是：
或
或
或
或
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自适应大灯光线水平调整 自适应大灯光线水平调整用于在行驶过程中降低或截短光线。大灯驱动器模块按照控制单元的要求通过步进马达控制摆动模块，从而控制大灯的照明范围 行驶时，通过降低光线来提高大灯的光线宽度。为此要将转动模块最小程度地向上移动。继续对车道进行照明。 |
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索引 |
说明 |
索引 |
说明 |
|---|---|---|---|
1 |
没有自适应大灯光线水平调整的车辆 |
2 |
带有自适应大灯光线水平调整的车辆 |
行驶过坡顶时，很容易降低大灯的光线宽度。为此将转动模块最小程度地向下移动。也可避免会车时灯光晃到对面车辆。
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索引 |
说明 |
索引 |
说明 |
|---|---|---|---|
1 |
没有自适应大灯光线水平调整的车辆 |
2 |
带有自适应大灯光线水平调整的车辆 |
不同的光分布（根据各国规格） 不同的光分布使车辆前的车道照明得到了扩展。大灯驱动器模块根据控制单元的要求通过步进马达控制摆动模块，从而控制光分布。各个光分布间的转换无级进行。结合特殊装备“自适应转向灯”可实现以下附加车灯功能：
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索引 |
说明 |
索引 |
说明 |
|---|---|---|---|
1 |
市区光分布 |
2 |
雾天光分布 |
3 |
公路光分布（也是大灯的基本设置） |
4 |
高速公路光分布 |
自总线端 Kl. 15 接通起，自适应转向大灯控制单元“唤醒”。在下列条件下摆动：
| - | 未挂入倒车档。 |
| - | 系统无故障（指示灯不闪烁或者无检查控制信息） |
| - | 两个大灯中的双氙气灯灯泡正常。 |
| - | 车辆不打滑或不侧滑。 |
| - | 雨天/行车灯传感器识别为黑暗。 |
| - | 另外一个接通条件：自动车灯控制已接通 （灯开关在开关位置“A”上，参见上面）。 |
进行所有大灯检测和操作时请注意安全规定和安全防护法规。大灯设备传导危险的高压。
| - | 一般说明：[更多信息 ...] |
| - | 诊断：[更多信息 ...] |
| - | 设码 / 编程：[更多信息 ...] |
| - | 车辆和钥匙记忆功能： > E60, E61, E63, E64, E65, E66 行车灯传感器的灵敏度可以通过车辆和钥匙记忆功能分两级进行切换。 > E70, E71, E72, E81, E82, E87, E88, E89, E90, E91, E92, E93 车辆和钥匙记忆的所有功能都可以自己在车辆中进行设置。 （参见“个人设置” 下的使用说明：可通过组合仪表上的显示器或通过中央信息显示器 (CID) 对最多 3 个遥控器进行个人设置。） |
国家规格分为白天行车灯和手动大灯光线水平调整两种。带手动大灯光线水平调整的车辆没有自适应转向大灯。因为带手动大灯光线水平调整的车辆装有用于近光灯的卤素灯。自适应转向大灯 (SA 524) 只能与特种装备 SA 522“防眩目远光氙气灯”配合使用。
使用白天行车灯时接通自适应转向大灯 特种装备 SA“白天行车灯”（用于北欧、加拿大）表示： 近光灯和停车灯（E70、E92、E93：白天行车灯）始终打开：
自动大灯光线水平调整进入工作状态 （由自适应转向大灯控制单元控制）。 当总线端 Kl. 15 断开，近光灯和停车灯也自动被关闭。 装备特种装备 SA“白天行车灯”时，灯开关也必须停在开关位置“A”上。这样可使自适应转向大灯控制单元进入准备就绪状态。 当灯开关处于开关位置“A”时，特种装备 SA“白天行车灯”的系统功能：
安装有特种装备 SA“白天行车灯”时，自适应转向大灯的接通条件是：
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