更改了维修说明 "34 41 280 拆卸和安装 / 更新带驻车制动器 (EMF) 控制单元的伺服单元"。
更改了 EMF 的工时单位 (工时单位号 34 41 280 和 34 41 680)。
已修改的维修说明随着 ISTA D2.21.0 大约自 2010 年 6 月起可用。
已修改的维修说明自即日起生效，且会在以后的措施中说明 (在可使用 ISTA D2.21.0 前)。
从 2010 年 5 月初开始，通过销售服务信息 (KSD) 提供工时单位。
必要的准备工作：拆下两个后轮
注意！
只能使用自软件版本 02.18 起的 BMW 诊断系统 ISID 执行下列工作。删除故障代码存储器的故障记忆。检查伺服单元的功能。如果伺服单元损坏，在 BMW 诊断系统中设置到修理厂模式。
操作流程：
1. 进行车辆识别。
2. 执行车辆测试。
3. 激活菜单项 "工作"。
3.1. 激活服务功能。
3.1.1. 界面 1：激活菜单项 "02 底盘"
3.1.2. 界面 2：激活菜单项 "驻车制动器"
3.1.3. 界面 3：激活菜单项 "修理厂模式"
a. 查询结果列表：文件 "ABL S3440 L4 WKM" - 激活修理厂模式
b. 过程 / 选择：激活菜单项 "1 设置修理厂模式"
c. 过程：显示 "已设置修理厂模式"。
更新时：
如果不能激活 EMF 伺服单元的修理厂模式，应利用紧急解锁 (RA 3400_NOTENTR) 给拉线解锁。
参见附件 1：
图 1：
打开左后行李箱上的盖板。取出急救箱 (1)。
图 2：
紧急解锁拉线 (1) 必须与伺服单元一同拆下。
将两个锁止凸耳压在一起，将紧急解锁拉线 (1) 向下压。
从后桥上的导向件中松开紧急解锁拉线。
图 3：
动态行驶稳定装置：
松开螺栓 (1) 并取下隔热板 (2)。
在轴承位置上松开稳定杆 (RA 3355000、RA 3712220) 并向下翻转。
图 4：
松开螺栓 (1) ，拆下左右弹簧夹 (2)。
安装说明：拧紧力矩 8 Nm。
图 5：
从左右支架上取下手制动器拉线 (1)。
图 6：
方法 1：
如图所示 (箭头) 将制动盘转到正确位置上。
如图所示将螺丝起子 (1) 放在扩张锁止器 (2) 上。
图 7：
提示：为了看得更清楚，图中未画出制动盘。
沿扩张锁止器 (2) 方向拉轮架后面的手制动器拉线，直到限位位置，并固定住。同时用普通螺丝起子 (3) 按压扩张锁止器 (2) 上的接头 (1)，直到上部极限位置。螺丝起子：刀柄长度 40 mm，刀头宽度 4 mm，从轮架中拉出手制动器拉线。
提示：在抬起接头 (1) 前不得拉出拉线。
图 8：
方法 2：
如图所示 (箭头) 将制动盘转到正确位置上。如图所示将螺丝起子 (1) 放在扩张锁止器 (2) 上。
图 9：
提示：为了看得更清楚，图中未画出制动盘。
沿扩张锁止器 (2) 方向拧紧轮架后面的手制动器拉线，直到限位位置，并固定住。同时用普通螺丝起子 (3) 按压扩张锁止器 (2) 上的接头 (1)，直到下部极限位置。螺丝起子：刀柄长度 40 mm，刀头宽度 4 mm，从轮架中拉出手制动器拉线。
提示：在抬起接头 (1) 前不得拉出拉线。
安装说明：
用装配膏 (零件号码 81 22 9 407 171) 润滑手制动器拉线的接头。
通过 BMW 零件部订购。将手制动器拉线水平引入制动器支架 / 制动保护板内。外壳必须插入到极限位置。必须可以听到手制动器拉线的接头卡入扩张锁止器中。
图 10：
脱开插头连接 (1)。松开螺栓 (2)。安装说明：拧紧力矩 4 Nm。
松开螺栓 (3) 并取下支架 (4)。安装说明：拧紧力矩 19 Nm。
抽出带有手制动器拉线和紧急解锁拉线的伺服单元。
装配后：
在 BMW 诊断系统中执行试运行 / 功能测试。
路径：
1. 工作
2. 服务功能
3. 底盘
4. 驻车制动器
5. 试运行 / 功能测试
更新时：
执行控制单元编程 / 设码
车型系列：[E72, E71, E70]
发动机系列：[ALL]
车身形式：[ALL]
故障代码：[]
生产工期：-